基于偏差耦合结构的多电机转速协同控制
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多电机协同控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 多电机协同控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其控制策略 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁同步电机简述 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 永磁同步电机控制策略 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多电机同步控制策略 | 第23-33页 |
| 3.1 非耦合控制结构 | 第23-28页 |
| 3.1.1 并行控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 主从控制 | 第24-28页 |
| 3.2 耦合控制结构 | 第28-32页 |
| 3.2.1 虚拟总轴控制 | 第28-29页 |
| 3.2.2 交叉耦合控制 | 第29-30页 |
| 3.2.3 偏差耦合控制 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 改进型偏差耦合多电机同步控制策略 | 第33-45页 |
| 4.1 改进偏差耦合控制结构设计 | 第33-35页 |
| 4.2 改进偏差耦合控制性能分析 | 第35-38页 |
| 4.2.1 稳态性能分析 | 第35-37页 |
| 4.2.2 起动时的同步性能分析 | 第37-38页 |
| 4.3 仿真结果 | 第38-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 三电机转速协同控制系统实验对比分析 | 第45-55页 |
| 5.1 实验平台设计 | 第45-50页 |
| 5.1.1 硬件设计 | 第45-48页 |
| 5.1.2 软件设计 | 第48-50页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
