内置式永磁同步电机模糊PI弱磁控制
学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
1.2 永磁同步电机的发展和应用前景 | 第9-11页 |
1.3 弱磁控制研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
1.3.1 弱磁控制研究现状 | 第11-13页 |
1.3.2 弱磁控制未来的发展趋势 | 第13-14页 |
1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
第二章 内置式永磁同步电机系统弱磁控制 | 第16-30页 |
2.1 永磁同步电机数学模型 | 第16-22页 |
2.1.1 坐标变换原理 | 第17-19页 |
2.1.2 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
2.1.3 两相α、β静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
2.1.4 两相d、q旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
2.2 弱磁控制原理 | 第22-24页 |
2.2.1 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第22-24页 |
2.2.2 弱磁区域的划分 | 第24页 |
2.3 传统弱磁控制策略 | 第24-28页 |
2.3.1 公式计算法 | 第24-25页 |
2.3.2 负直轴电流补偿法 | 第25-26页 |
2.3.3 梯度下降法 | 第26页 |
2.3.4 单电流调节器法 | 第26-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-30页 |
第三章 基于模糊PI反馈控制的弱磁控制策略 | 第30-46页 |
3.1 系统总体设计方案 | 第30-31页 |
3.2 全速域电流控制策略设计 | 第31-33页 |
3.2.1 恒转矩区电流控制策略设计 | 第31-32页 |
3.2.2 恒功率区电流控制策略设计 | 第32-33页 |
3.3 模糊PI反馈环节设计 | 第33-37页 |
3.3.1 模糊控制系统的基本组成 | 第34页 |
3.3.2 Mamdani型模糊控制器的设计 | 第34-37页 |
3.4 恒转矩区到恒功率区平滑切换策略 | 第37-38页 |
3.5 仿真对比分析 | 第38-43页 |
3.6 本章小结 | 第43-46页 |
第四章 控制系统设计与实验结果分析 | 第46-56页 |
4.1 系统硬件设计 | 第46-48页 |
4.2 系统软件设计 | 第48-50页 |
4.3 实验结果与分析 | 第50-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-56页 |
第五章 总结与展望 | 第56-60页 |
参考文献 | 第60-66页 |
发表论文和科研情况说明 | 第66-68页 |
致谢 | 第68页 |