机器人柔性视觉检测站控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 车身检测应用现状 | 第9-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 柔性视觉检测站系统设计 | 第13-19页 |
| 2.1 系统方案设计 | 第13-15页 |
| 2.2 系统性能描述 | 第15-16页 |
| 2.3 测量原理介绍 | 第16-17页 |
| 2.4 系统运行流程 | 第17-18页 |
| 2.5 本章 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 柔性视觉检测站硬件设计 | 第19-38页 |
| 3.1 系统电源设计 | 第19-22页 |
| 3.2 系统接口设计 | 第22-31页 |
| 3.2.1 主线接口设计 | 第22-25页 |
| 3.2.2 传感器接口设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 机器人接口设计 | 第26-29页 |
| 3.2.4 测量柜接口设计 | 第29-31页 |
| 3.3 系统安全性设计 | 第31-33页 |
| 3.3.5 急停回路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.6 安全门回路设计 | 第32-33页 |
| 3.4 系统人机交互设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 控制按钮和指示灯设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 触摸屏设计 | 第34-37页 |
| 3.5 本章 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 柔性视觉检测站软件设计 | 第38-53页 |
| 4.1 可编程控制器（PLC） | 第38-40页 |
| 4.1.1 可编程控制器（PLC）介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.2 视觉检测站PLC | 第39-40页 |
| 4.2 现场总线DeviceNet | 第40-45页 |
| 4.2.3 DeviceNet总线介绍 | 第40-42页 |
| 4.2.4 DeviceNet总线网络组建 | 第42-44页 |
| 4.2.5 DeviceNet总线网络配置 | 第44-45页 |
| 4.3 PLC程序整体设计 | 第45-47页 |
| 4.4 PLC程序模块设计 | 第47-52页 |
| 4.4.1 运行模式输入功能模块 | 第48-49页 |
| 4.4.2 机器人功能模块 | 第49-51页 |
| 4.4.3 传感器功能模块 | 第51-52页 |
| 4.4.4 运行模式输出功能模块 | 第52页 |
| 4.5 本章 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 现场安装和调试 | 第53-61页 |
| 5.1 控制柜和测量柜安装 | 第53-55页 |
| 5.2 控制柜内部安装 | 第55-57页 |
| 5.3 人机交互设备安装 | 第57-58页 |
| 5.4 现场连线 | 第58-60页 |
| 5.5 检测站运行结果 | 第60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
