| 中文摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 本文研究的背景 | 第14页 |
| 1.2 前人的研究进展 | 第14-20页 |
| 1.2.1 刚-柔耦合多体系统动力学的研究进展 | 第14-17页 |
| 1.2.2 弹塑性静力学的研究进展 | 第17页 |
| 1.2.3 弹塑性动力学的研究进展 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 作大范围运动弹塑性梁系统的动力学分析 | 第22-46页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 作大范围运动弹塑性梁的动力学方程 | 第23-31页 |
| 2.2.1 梁变形的描述 | 第23-25页 |
| 2.2.2 用虚功原理建立广义质量阵和广义力阵 | 第25-29页 |
| 2.2.3 塑性应变的计算 | 第29-31页 |
| 2.3 仿真计算 | 第31-45页 |
| 2.3.1 用Ansys验证本文方法的正确性 | 第31-34页 |
| 2.3.2 弹塑性单摆的数值仿真 | 第34-41页 |
| 2.3.3 弹塑性双摆的数值仿真 | 第41-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 作大范围运动弹塑性平面板的动力学分析 | 第46-73页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 作大范围运动弹塑性平面板的动力学方程 | 第46-53页 |
| 3.2.1 平面板位移的描述 | 第46-48页 |
| 3.2.2 质量阵、力阵和非线性刚度阵的推导 | 第48-51页 |
| 3.2.3 塑性应变的计算 | 第51-53页 |
| 3.2.4 弹塑性平面板的动力学方程 | 第53页 |
| 3.3 作大范围运动弹塑性平面板的仿真算例 | 第53-71页 |
| 3.3.1 用Ansys验证本文方法的正确性 | 第53-56页 |
| 3.3.2 驱动约束作用下带集中质量平面板的数值仿真 | 第56-63页 |
| 3.3.3 自由转动平面板的数值仿真 | 第63-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 作大范围运动弹塑性空间薄板的动力学分析 | 第73-90页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 作大范围运动弹塑性空间薄板的动力学方程 | 第73-80页 |
| 4.2.1 空间薄板位移的描述 | 第73-75页 |
| 4.2.2 质量阵、力阵和非线性刚度阵的推导 | 第75-78页 |
| 4.2.3 塑性应变的计算 | 第78-79页 |
| 4.2.4 弹塑性空间薄板的动力学方程 | 第79-80页 |
| 4.3 作大范围运动弹塑性空间薄板的仿真算例 | 第80-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 全文总结 | 第90-92页 |
| 5.1 主要结论 | 第90-91页 |
| 5.2 主要创新点 | 第91页 |
| 5.3 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |