| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.3 我国公路测设现状及需求特点 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国内公路测设现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内公路测设存在的问题 | 第15-17页 |
| 1.3.3 公路测设数据需求特点 | 第17-18页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第19页 |
| 1.5 研究内容和技术路线 | 第19-22页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 LIDAR扫描技术理论 | 第22-42页 |
| 2.1 LIDAR扫描技术数据获取原理 | 第22-25页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第22页 |
| 2.1.2 LIDAR扫描系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 LIDAR扫描点云轨迹 | 第23-24页 |
| 2.1.4 三维激光雷达扫描系统数据记录方式 | 第24-25页 |
| 2.2 LIDAR扫描仪分类 | 第25-28页 |
| 2.2.1 按照空间位置与扫描系统运行的平台分类 | 第25-26页 |
| 2.2.2 按照扫描仪激光光束的发射方式分类 | 第26-27页 |
| 2.2.3 按照扫描成像方式分类 | 第27页 |
| 2.2.4 按照测距原理划分分类 | 第27-28页 |
| 2.3 LIDAR扫描技术的数据处理 | 第28-38页 |
| 2.3.1 滤波处理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 滤波基本原理 | 第29-30页 |
| 2.3.3 迭代线性最小二乘内插滤波法 | 第30-31页 |
| 2.3.4 数学形态学滤波法 | 第31-32页 |
| 2.3.5 算法的综合评价 | 第32页 |
| 2.3.6 坐标转换 | 第32-38页 |
| 2.4 LIDAR扫描技术特点 | 第38-41页 |
| 2.4.1 LIDAR扫描技术特点 | 第38-39页 |
| 2.4.2 LIDAR扫描技术与摄影测量的比较 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 航空LIDAR扫描技术的应用研究 | 第42-94页 |
| 3.1 航空LIDAR扫描数据采集 | 第42-50页 |
| 3.1.1 试验区域及机型和机场的选择 | 第42页 |
| 3.1.2 航空LIDAR扫描系统设备 | 第42-43页 |
| 3.1.3 GPS基准站设置和联测 | 第43-45页 |
| 3.1.4 LIDAR扫描系统检校场飞行 | 第45-47页 |
| 3.1.5 LIDAR扫描系统数据采集 | 第47-50页 |
| 3.2 地面数据采集 | 第50-55页 |
| 3.2.1 地标点及地标点测量 | 第50-54页 |
| 3.2.2 其他点位测量 | 第54-55页 |
| 3.3 LIDAR扫描系统数据处理 | 第55-69页 |
| 3.3.1 LIDAR扫描系统内业数据处理流程及预处理 | 第55-56页 |
| 3.3.2 LIDAR扫描系统数据处理 | 第56-61页 |
| 3.3.3 数据编辑 | 第61-63页 |
| 3.3.4 坐标转换 | 第63-69页 |
| 3.4 LIDAR扫描系统精度分析 | 第69-92页 |
| 3.4.1 影响DEM精度因素 | 第69页 |
| 3.4.2 影响LIDAR扫描点云数据精度因素 | 第69-70页 |
| 3.4.3 试验方法 | 第70-71页 |
| 3.4.4 高程精度试验结果分析 | 第71-88页 |
| 3.4.5 平面精度试验结果分析 | 第88-92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第四章 车载LIDAR扫描技术的应用研究 | 第94-117页 |
| 4.1 车载LIDAR扫描系统数据采集 | 第94-95页 |
| 4.2 野外路面测量 | 第95-97页 |
| 4.2.1 路面校正点及检查点测量 | 第95-96页 |
| 4.2.2 野外路面测量要求 | 第96-97页 |
| 4.3 数据处理 | 第97-98页 |
| 4.4 数据精度计算分析 | 第98-115页 |
| 4.4.1 平面内部精度计算分析 | 第98页 |
| 4.4.2 路面高程校正拟合精度计算分析 | 第98-99页 |
| 4.4.3 五等水准测量精度计算分析 | 第99-101页 |
| 4.4.4 LIDAR高程误差计算分析 | 第101-103页 |
| 4.4.5 GPS RTK高程测量误差计算分析 | 第103-106页 |
| 4.4.6 全站仪半侧回三角高程测量误差计算分析 | 第106-108页 |
| 4.4.7 LIDAR点云高程精度的进一步验证 | 第108-110页 |
| 4.4.8 LIDAR点云平面位置精度计算分析 | 第110-111页 |
| 4.4.9 极坐标方法测量平面位置精度计算分析 | 第111-114页 |
| 4.4.10 GPS RTK方法测量平面位置精度计算分析 | 第114-115页 |
| 4.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第五章 基于LIDAR扫描技术的适应性研究 | 第117-130页 |
| 5.1 LIDAR扫描技术实施方案分析研究 | 第117-122页 |
| 5.1.1 精度限差标准的确定 | 第117-120页 |
| 5.1.2 新建公路LIDAR扫描技术实施方案 | 第120-121页 |
| 5.1.3 改扩建公路LIDAR扫描技术实施方案 | 第121-122页 |
| 5.1.4 1∶2000地形图LIDAR扫描技术实施方案 | 第122页 |
| 5.2 基于LIDAR扫描技术的勘测流程分析研究 | 第122-124页 |
| 5.2.1 基于航测成图技术的公路勘测流程 | 第122-123页 |
| 5.2.2 基于平板测图技术的公路勘测流程 | 第123页 |
| 5.2.3 基于LIDAR扫描技术测图的公路勘测流程 | 第123-124页 |
| 5.3 LIDAR扫描成果在公路设计中的应用研究 | 第124-129页 |
| 5.3.1 LIDAR扫描的las数据 | 第124-125页 |
| 5.3.2 数模简化技术的开发 | 第125-126页 |
| 5.3.3 纬地系统的数模简化过程 | 第126-129页 |
| 5.4 本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 社会经济效益评价 | 第130-137页 |
| 6.1 效率评价 | 第130-133页 |
| 6.1.1 流程改变提高的效率 | 第130-131页 |
| 6.1.2 LIDAR扫描技术本身所提高的效益 | 第131-133页 |
| 6.2 效益评价 | 第133-136页 |
| 6.2.1 流程改变提高的经济效益 | 第133页 |
| 6.2.2 LIDAR扫描技术本身效率的提高而带来的经济效益 | 第133-135页 |
| 6.2.3 间接经济效益评价 | 第135页 |
| 6.2.4 社会效益评价 | 第135-136页 |
| 6.3 本章小结 | 第136-137页 |
| 第七章 研究成果及展望 | 第137-140页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第137-138页 |
| 7.2 主要创新点 | 第138-139页 |
| 7.3 需进一步研究的问题 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-144页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
