| Abstract | 第4-5页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Table of Contents | 第8-12页 |
| List of Tables | 第12-13页 |
| List of Figures | 第13-15页 |
| List of Abbreviations and Symbols | 第15-18页 |
| Chapter 1 Introduction | 第18-27页 |
| 1.1. An Overview of Electric drive control systems | 第18-22页 |
| 1.1.1. Basic structure of electric drive control systems | 第18-20页 |
| 1.1.2. Control technique of DC-PEDs | 第20-21页 |
| 1.1.3. Control technique of PMSM-PEDs | 第21-22页 |
| 1.2. Adaptive control for electric drive control systems | 第22-23页 |
| 1.3. Basic ideas | 第23-25页 |
| 1.4. Thesis Organization | 第25-27页 |
| Chapter 2 Basic theory of Plant and Adaptive control technique | 第27-49页 |
| 2.1. Introduction | 第27页 |
| 2.2. Mathematical model of DC motor with H-bridge chopper | 第27-31页 |
| 2.2.1. Modeling of DC motor | 第27-29页 |
| 2.2.2. Modeling of DC motor with H-bridge chopper | 第29-31页 |
| 2.3. Mathematical model of PMSM motor | 第31-37页 |
| 2.3.1. Stator and Rotor coordinate systems | 第31-33页 |
| 2.3.2. Continuous modeling of PMSM in d-q axes | 第33-35页 |
| 2.3.3. Discrete model of SVPWM-PMSM in d-q axes | 第35-37页 |
| 2.4. Direct Adaptive Fuzzy control algorithm | 第37-44页 |
| 2.5. Fuzzy Self-tuning PID control algorithm | 第44-47页 |
| 2.5.1. Traditional PID controller | 第44-45页 |
| 2.5.2. Fuzzy Self-tuning PID controller | 第45-47页 |
| 2.6. Conclusions | 第47-49页 |
| Chapter 3 Improved DAF controller for DC Electrical drive system | 第49-80页 |
| 3.1. Introduction | 第49-50页 |
| 3.2. Design the Improved DAF controller for DC-PEDs | 第50-60页 |
| 3.2.1. IDAF control structure for controlling the low power DC-PEDs | 第51页 |
| 3.2.2. Design the digital DAF controller | 第51-56页 |
| 3.2.3. Improved quality of system by adjusting updating coefficient | 第56-60页 |
| 3.3. IDAF for controlling position angle of DC-PEDs | 第60-62页 |
| 3.3.1. C-Fuzzy system for controlling position angle of DC-PEDs | 第61页 |
| 3.3.2. G-Fuzzy system for controlling position angle of DC-PEDs | 第61-62页 |
| 3.4. Simulation results and analysis | 第62-79页 |
| 3.4.1. Simulation setup | 第62-64页 |
| 3.4.2. Simulation analysis speed control | 第64-76页 |
| 3.4.3. Simulation analysis position control | 第76-79页 |
| 3.5. Conclusions | 第79-80页 |
| Chapter 4 Adaptive control for PMSM Electrical drive system | 第80-116页 |
| 4.1. Introduction | 第80-81页 |
| 4.2. Overview of RFOC structure for PMSM-PEDs | 第81-84页 |
| 4.3. Design current controller of PMSM-PEDs based on IIMC | 第84-96页 |
| 4.3.1. Discrete transfer function of PMSM motor | 第84-85页 |
| 4.3.2. Overview of measuring current | 第85-86页 |
| 4.3.3. Design digital IMC controller for Current control-loop | 第86-90页 |
| 4.3.4. New structure to reduce load effect on the system | 第90-92页 |
| 4.3.5. Simulation and analysis current control-loop | 第92-96页 |
| 4.4. Adaptive controller for speed loop of PMSM-PEDs | 第96-105页 |
| 4.4.1. Modeling of speed control-loop | 第97-98页 |
| 4.4.2. Measure speed | 第98-101页 |
| 4.4.3. Design digital speed controller for PMSM-PEDs in the RFOC structure | 第101-105页 |
| 4.5. Simulation results and analysis | 第105-114页 |
| 4.5.1. Simulation setup | 第106页 |
| 4.5.2. Simulation results and analysis | 第106-114页 |
| 4.6. Conclusions | 第114-116页 |
| Chapter 5 Hardware and experimental results | 第116-130页 |
| 5.1. Introduction | 第116页 |
| 5.2. dsPIC Hardware introduction | 第116-123页 |
| 5.2.1. dsPIC Digittal Signal Controller for control motor system | 第116-117页 |
| 5.2.2. Hardware system | 第117-121页 |
| 5.2.3. Software design | 第121-123页 |
| 5.3. Experimental for DC-PEDs using IDAF controller | 第123-129页 |
| 5.4. Conclusions | 第129-130页 |
| Chapter 6 Conclusions and Future Works | 第130-133页 |
| 6.1. Conclusions | 第130-132页 |
| 6.2. Future Works | 第132-133页 |
| Acknowledgement | 第133-134页 |
| References | 第134-144页 |
| Appendix Ⅰ | 第144-147页 |
| Appendix Ⅱ | 第147-148页 |
| Appendix Ⅲ | 第148页 |
