油茶果采摘机振动特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第10-11页 |
| 1.2 振动式采摘机研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 振动式采摘机的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 振动特性研究方法简介 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 油茶果采摘机结构特点 | 第18-22页 |
| 2.1 采摘机底盘结构 | 第18-19页 |
| 2.2 采摘机臂架结构 | 第19-20页 |
| 2.3 采摘机采摘头结构 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 采摘机车架振动特性分析 | 第22-38页 |
| 3.1 ANSYS Workbench软件简介 | 第22-23页 |
| 3.2 车架结构模型的简化 | 第23-24页 |
| 3.3 车架结构有限元模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.3.1 单元的选择 | 第24页 |
| 3.3.2 定义材料属性 | 第24-25页 |
| 3.3.3 网格划分 | 第25-27页 |
| 3.4 车架模态分析 | 第27-32页 |
| 3.4.1 模态分析概述 | 第27-29页 |
| 3.4.2 车架模态计算及结果分析 | 第29-32页 |
| 3.5 车架谐响应分析 | 第32-35页 |
| 3.5.1 谐波响应分析概述 | 第32-33页 |
| 3.5.2 谐波响应计算与结果分析 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-38页 |
| 4 采摘机臂架模态分析与匹配研究 | 第38-56页 |
| 4.1 臂架结构模型的简化 | 第38页 |
| 4.2 臂架结构有限元模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.2.1 单元的选择 | 第39页 |
| 4.2.2 定义材料属性 | 第39页 |
| 4.2.3 网格划分 | 第39-40页 |
| 4.3 臂架整体模态分析 | 第40-43页 |
| 4.3.1 边界和约束的确定 | 第41页 |
| 4.3.2 模态参数求解 | 第41-43页 |
| 4.3.3 模态结构评价与分析 | 第43页 |
| 4.4 臂架零部件模态匹配分析 | 第43-54页 |
| 4.4.1 零部件模态分析 | 第44-50页 |
| 4.4.2 模态匹配分析 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 采摘头模态分析与优化 | 第56-68页 |
| 5.1 采摘头结构模型的简化 | 第56-57页 |
| 5.2 采摘头结构有限元模型的建立 | 第57页 |
| 5.3 采摘头模态分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 边界约束的确定 | 第57-58页 |
| 5.3.2 模态参数求解 | 第58-59页 |
| 5.3.3 模态结构评价与分析 | 第59-60页 |
| 5.4 采摘头部件优化设计 | 第60-67页 |
| 5.4.1 采摘头正交试验 | 第61-62页 |
| 5.4.2 BP神经网络模型的建立 | 第62-64页 |
| 5.4.3 遗传算法优化 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 采摘机采收作业振动特性研究 | 第68-76页 |
| 6.1 振动采收运动方程的建立 | 第68-70页 |
| 6.2 运动方程的求解与分析 | 第70-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 结论 | 第76-77页 |
| 7.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录A (攻读学位期间的主要学术成果) | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
