| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 课题背景与研究内容 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景及国内外发展现状 | 第7-9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 失重式计量装置总体设计 | 第11-22页 |
| 2.1 失重式计量装置工作原理 | 第11-12页 |
| 2.2 失重计量装置的硬件配置 | 第12-15页 |
| 2.2.1 称重传感器的原理及选用 | 第12-13页 |
| 2.2.2 称重料斗形状参数分析与设计 | 第13-15页 |
| 2.3 驱动器的选型 | 第15-16页 |
| 2.4 系统最小流量采样周期计算 | 第16-18页 |
| 2.5 软件平台搭建 | 第18-21页 |
| 2.5.1 上位机组态软件 | 第18-19页 |
| 2.5.2 称重仪表与上位机的通讯 | 第19-20页 |
| 2.5.3 设置称重仪表模拟量输出 | 第20-21页 |
| 2.5.4 MATLAB/Simulink | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 失重秤计量系统的数学模型 | 第22-29页 |
| 3.1 模型结构确定 | 第22-23页 |
| 3.2 模型参数辨识 | 第23-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 控制策略的设计 | 第29-41页 |
| 4.1 PID 控制算法 | 第29-31页 |
| 4.1.1 PID 控制理论基础 | 第29-30页 |
| 4.1.2 PID 控制器 SIMC 整定 | 第30-31页 |
| 4.2 OPC 技术介绍 | 第31-33页 |
| 4.3 Matlab 与称重仪表 OPC 通讯 | 第33-37页 |
| 4.3.1 建立 OPC 服务器 | 第33-35页 |
| 4.3.2 Matlab 通过 OPC 实现与称重仪表 HI4050 通讯 | 第35-37页 |
| 4.4 失重秤控制策略 | 第37-40页 |
| 4.4.1 喂料阶段的控制策略 | 第37-38页 |
| 4.4.2 补料阶段的控制策略 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第41-48页 |
| 5.1 实验装置 | 第41-42页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第42-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结和展望 | 第48-50页 |
| 6.1 主要研究总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 A 失重秤计量系统实验平台 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第55-57页 |