| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 图录 | 第11-12页 |
| 表录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究成果 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究成果 | 第14页 |
| 1.2.3 关键技术研究进展 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于空频域信息的单站无源定位原理 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 定位原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 空域信息 | 第19页 |
| 2.2.2 频域信息 | 第19-20页 |
| 2.3 测距误差分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 角度变化率的测量误差对测距误差的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 多普勒频率变化率的测量误差对测距误差的影响 | 第21页 |
| 2.3.3 测频误差对测距误差的影响 | 第21-22页 |
| 2.3.4 目标辐射源信号频率对测距误差的影响 | 第22页 |
| 2.3.5 目标速度大小对测距误差的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.6 目标航向对测距误差的影响 | 第23-24页 |
| 2.4 可观测性分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 可观测性条件推导 | 第24-26页 |
| 2.4.2 可观测性仿真 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 匀速目标的跟踪滤波算法 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 匀速目标的单站无源定位模型 | 第29-30页 |
| 3.2.1 状态方程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 观测方程 | 第30页 |
| 3.3 常用的非线性滤波算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 EKF 算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 IEKF 算法 | 第31页 |
| 3.3.3 MVEKF 算法 | 第31-32页 |
| 3.3.4 UKF 算法 | 第32-34页 |
| 3.4 容积卡尔曼滤波 | 第34-38页 |
| 3.4.1 容积卡尔曼滤波算法基本原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 容积卡尔曼滤波算法流程 | 第35-37页 |
| 3.4.3 仿真实验与分析 | 第37-38页 |
| 3.5 后向平滑容积卡尔曼滤波 | 第38-43页 |
| 3.5.1 后向平滑基本原理 | 第38-41页 |
| 3.5.2 后向平滑容积卡尔曼滤波算法流程 | 第41页 |
| 3.5.3 仿真实验与分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机动目标的跟踪滤波算法 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 机动目标的单站无源定位模型 | 第44-50页 |
| 4.2.1 测量模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 目标运动模型 | 第45-48页 |
| 4.2.3 模型仿真 | 第48-50页 |
| 4.3 强跟踪容积卡尔曼滤波 | 第50-54页 |
| 4.3.1 强跟踪滤波器 | 第50-51页 |
| 4.3.2 强跟踪容积卡尔曼滤波算法流程 | 第51-53页 |
| 4.3.3 性能仿真 | 第53-54页 |
| 4.4 测量更新 CKF-IMM 算法 | 第54-60页 |
| 4.4.1 交互式多模型算法 | 第54-57页 |
| 4.4.2 测量更新 CKF-IMM 算法流程 | 第57-58页 |
| 4.4.3 仿真实验与分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 抗野值滤波算法 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 野值对滤波器的影响分析 | 第62-63页 |
| 5.3 抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波 | 第63-67页 |
| 5.3.1 归一化受污染正态分布模型 | 第63页 |
| 5.3.2 抗野值鲁棒 CKF 算法基本公式的推导 | 第63-65页 |
| 5.3.3 抗野值鲁棒 CKF 算法流程 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真实验 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第79页 |