| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要结构及内容 | 第13-15页 |
| 2 三维测量技术及结构光测量技术简介 | 第15-28页 |
| 2.1 三维测量方法简介 | 第15-19页 |
| 2.2 结构光三维测量技术综述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 点结构光测量方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 线结构光测量方法 | 第21页 |
| 2.2.3 多线结构光法 | 第21页 |
| 2.2.4 网格结构光法 | 第21页 |
| 2.2.5 彩色编码结构光法 | 第21-22页 |
| 2.3 线结构光测量系统原理介绍 | 第22-25页 |
| 2.3.1 线激光测量系统 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于光学三角测量原理的线结构光测量模型 | 第23-25页 |
| 2.4 线结构光水下探测应用 | 第25-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 3 摄像机标定 | 第28-41页 |
| 3.1 参考坐标系及其变换 | 第28-30页 |
| 3.2 摄像机成像几何模型及标定 | 第30-34页 |
| 3.2.1 线性模型（针孔摄像机）介绍 | 第30-32页 |
| 3.2.2 非线性模型介绍 | 第32-34页 |
| 3.3 摄像机标定算法 | 第34-37页 |
| 3.5 投影图像的几何校正 | 第37-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 4 结构光图像处理技术 | 第41-60页 |
| 4.1 图像增强及滤波 | 第41-46页 |
| 4.1.1 图像增强 | 第41-44页 |
| 4.1.2 图像滤波 | 第44-46页 |
| 4.3 边缘检测 | 第46-54页 |
| 4.3.1 图像梯度及梯度算子 | 第47-50页 |
| 4.3.2 拉普拉斯算子 | 第50-52页 |
| 4.3.3 算子比较及结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4 图像形态学处理 | 第54-59页 |
| 4.4.1 形态学基本操作 | 第55-56页 |
| 4.4.2 激光条纹的形态学处理 | 第56-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 5 光条纹中心提取 | 第60-67页 |
| 5.1 常用光条纹中心提取方法 | 第60-62页 |
| 5.2 算法及实现 | 第62-65页 |
| 5.2.1 灰度重心法基本原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 基于骨架提取的灰度重心算法 | 第63-64页 |
| 5.2.3 方向模板技术 | 第64-65页 |
| 5.3 算法流程及结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4 小结 | 第66-67页 |
| 6 线激光扫描探测系统原理及实现 | 第67-75页 |
| 6.1 实验环境及系统组成 | 第67-69页 |
| 6.1.1 实验环境 | 第67页 |
| 6.1.2 系统组成 | 第67-69页 |
| 6.2 系统原理 | 第69-70页 |
| 6.3 目标三维重构流程 | 第70-73页 |
| 6.3.1 标定点提取 | 第70-71页 |
| 6.3.2 读取图片序列及中心提取 | 第71-72页 |
| 6.3.4 重建目标物体 | 第72-73页 |
| 6.4 结果及误差分析 | 第73-74页 |
| 6.5 小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
| 发表的学术论文 | 第79-80页 |