| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 长螺旋钻机简介 | 第9-13页 |
| 1.2.1 长螺旋钻机钻机结构及工作原理 | 第9-11页 |
| 1.2.2 长螺旋钻机CFG工法钻进优势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 长螺旋钻机现状及其发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 振动技术在工程机械中的应用及其发展 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及意义 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 2 长螺旋钻机辅助振动钻进动力学研究 | 第16-28页 |
| 2.1 长螺旋钻机回转振动切削岩土分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 长螺旋钻机静压切削岩土分析 | 第16-19页 |
| 2.1.2 长螺旋钻机回转振动切削岩土分析 | 第19-21页 |
| 2.2 长螺旋钻机辅助振动钻进对侧阻影响研究 | 第21-23页 |
| 2.2.1 长螺旋钻机传统钻进过程中侧阻功率消耗研究 | 第21-22页 |
| 2.2.2 振动对侧阻的影响研究 | 第22-23页 |
| 2.3 长螺旋钻机辅助振动钻进过程中振动理论分析 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 长螺旋钻机辅助振动器及智能控制总体方案设计 | 第28-41页 |
| 3.1 长螺旋钻机辅助振动器设计 | 第28-32页 |
| 3.1.1 振动器的参数确定 | 第28-31页 |
| 3.1.2 振动器结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2 长螺旋辅助振动钻进智能控制方案设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 长螺旋钻机辅助振动液压控制方案设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 长螺旋钻机辅助振动钻进电气控制方案设计 | 第34-39页 |
| 3.2.3 长螺旋钻机辅助振动钻进控制系统上位机设计 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 长螺旋钻机辅助振动钻进智能控制算法研究 | 第41-53页 |
| 4.1 长螺旋钻机辅助振动钻进过程土壤辨识研究 | 第41-45页 |
| 4.1.1 系统辨识最小二乘法及其改进算法 | 第41-43页 |
| 4.1.2 长螺旋钻机振动钻进过程土壤辨识模型及算法研究 | 第43-45页 |
| 4.2 长螺旋钻机辅助振动电液比例调频控制研究 | 第45-51页 |
| 4.2.1 辅助振动电液比例调频建模分析 | 第45-48页 |
| 4.2.2 辅助振动电液比例模糊PID校正调频控制研究 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 长螺旋钻机辅助振动钻进智能控制仿真研究 | 第53-60页 |
| 5.1 振动钻进过程土壤辨识仿真研究 | 第53-54页 |
| 5.2 辅助振动电液比例模糊PID校正调频仿真研究 | 第54-59页 |
| 5.2.1 辅助振动电液比例无PID校正调频仿真模型建立 | 第54-55页 |
| 5.2.2 辅助振动电液比例模糊PID校正调频仿真模型建立 | 第55-57页 |
| 5.2.3 仿真参数确定及仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 长螺旋钻机辅助振动钻进实验研究 | 第60-67页 |
| 6.1 实验目的 | 第60页 |
| 6.2 实验内容 | 第60页 |
| 6.3 实验装置 | 第60-62页 |
| 6.3.1 实验样机 | 第60-61页 |
| 6.3.2 实验元器件 | 第61-62页 |
| 6.3.3 实验区域地质条件 | 第62页 |
| 6.4 实验及数据分析 | 第62-65页 |
| 6.4.1 长螺旋钻机传统钻进实验 | 第62-63页 |
| 6.4.2 长螺旋钻机辅助振动钻进实验 | 第63-64页 |
| 6.4.3 实验结果及数据分析 | 第64-65页 |
| 6.5 实验结论 | 第65-66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 全文总结和展望 | 第67-69页 |
| 7.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 7.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
