| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 几何推理的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 几何推理的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第10页 |
| 1.3 本文的研究内容及主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 关于几何空间的基础理论 | 第12-26页 |
| 2.1 几何代数的基本知识 | 第12-17页 |
| 2.1.1 外积 | 第12-14页 |
| 2.1.2 内积 | 第14-16页 |
| 2.1.3 对偶 | 第16页 |
| 2.1.4 几何积 | 第16-17页 |
| 2.2 几何空间的划分 | 第17-18页 |
| 2.2.1 欧氏空间 | 第17页 |
| 2.2.2 齐次空间 | 第17-18页 |
| 2.2.3 共形空间 | 第18页 |
| 2.3 变换模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 仿射变换模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 刚体变换模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 投影变换模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 非线性变换模型 | 第21页 |
| 2.4 三维空间与几何代数的关系 | 第21-23页 |
| 2.4.1 理论基础 | 第21-22页 |
| 2.4.2 三维空间几何代数的构造 | 第22页 |
| 2.4.3 二维空间的旋转 | 第22-23页 |
| 2.4.4 三维空间的旋转 | 第23页 |
| 2.5 本章总结 | 第23-26页 |
| 第三章 二维空间中图像的匹配与拼接 | 第26-50页 |
| 3.1 特征提取 | 第26-35页 |
| 3.1.1 特征提取的理论 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Harris算子 | 第27-28页 |
| 3.1.3 Moravec算子 | 第28-31页 |
| 3.1.4 Forstner算子 | 第31-33页 |
| 3.1.5 三种算子的分析对比 | 第33-35页 |
| 3.2 影像匹配 | 第35-47页 |
| 3.2.1 影像匹配的理论 | 第35-39页 |
| 3.2.2 SAD绝对差值和 | 第39-41页 |
| 3.2.3 相关系数测度 | 第41-43页 |
| 3.2.4 最小二乘法影像匹配 | 第43-47页 |
| 3.3 RANSAC算法的图像拼接 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 尺度不变特征变换算法(SIFT)的研究与实现 | 第50-66页 |
| 4.1 SIFT的主要思想与主要特点 | 第50-51页 |
| 4.2 SIFT中的基本概念 | 第51-55页 |
| 4.2.1 尺度空间 | 第51-52页 |
| 4.2.2 高斯金字塔 | 第52-53页 |
| 4.2.3 高斯差分 | 第53-55页 |
| 4.3 SIFT的实现步骤 | 第55-60页 |
| 4.3.1 特征提取 | 第55-56页 |
| 4.3.2 精确极值点 | 第56-58页 |
| 4.3.3 分配主方向 | 第58-59页 |
| 4.3.4 生成特征描述符 | 第59-60页 |
| 4.3.5 SIFT特征匹配 | 第60页 |
| 4.4 算法的实验分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小节 | 第64-66页 |
| 第五章 基于注意理论的三维重建过程的改进 | 第66-86页 |
| 5.1 注意机制的理论 | 第66-69页 |
| 5.2 Itti注意选择机制的模型 | 第69-74页 |
| 5.2.1 Itti注意选择机制模型的理论 | 第69-73页 |
| 5.2.2 Itti模型的实验分析 | 第73-74页 |
| 5.3 三维重建 | 第74-84页 |
| 5.3.1 三维重建的理论 | 第74-79页 |
| 5.3.2 三维重建的实现 | 第79-81页 |
| 5.3.3 加入Itti注意选择机制模型的三维重建 | 第81-84页 |
| 5.4 本章总结 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |