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基于伺服电动机的硅钢片横剪线自动控制系统设计

目录第4-7页
CONTENTS第7-10页
摘要第10-12页
ABSTRACT第12-13页
第一章 绪论第14-17页
    1.1 概述第14-15页
    1.2 课题的背景及意义第15-16页
    1.3 本文研究的主要内容第16-17页
第二章 硅钢片横剪生产线生产工艺及控制要求第17-23页
    2.1 硅钢片横剪线的工艺流程第17页
    2.2 硅钢片横剪线的基本构成第17-20页
    2.3 横剪机组工艺参数第20页
    2.4 成品规格及要求第20-21页
    2.5 横剪线的主要被控对象第21-22页
    2.6 本章小结第22-23页
第三章 控制系统的硬件设计第23-37页
    3.1 硅钢片横剪线控制系统总体方案设计第23-25页
    3.2 自动控制系统中的主控设备简介第25-29页
        3.2.1 主控制器件的选择第25页
        3.2.2 三菱PLC FX3U-80MT性能第25-26页
        3.2.3 高速适配器模块FX3U-4HSX-ADP第26-27页
        3.2.4 模拟量输出模块FX3U-4DA第27页
        3.2.5 旋转编码器的选择第27-29页
    3.3 伺服送料控制系统的设计第29-32页
        3.3.1 三菱MR-J2S系列伺服驱动器及伺服电机第30-31页
        3.3.2 伺服驱动器控制原理图第31-32页
    3.4 开卷机变频调速控制系统设计第32-34页
        3.4.1 三菱FR-E740变频器第32-33页
        3.4.2 变频器控制原理图第33-34页
    3.5 辅助定位控制系统的设计第34-35页
        3.5.1 三菱FR-E70伺服驱动器第34页
        3.5.2 辅助定位伺服驱动器控制原理图第34-35页
    3.6 本章小结第35-37页
第四章 HJ-400硅钢片横剪线控制系统的软件设计第37-62页
    4.1 控制系统软件设计基本功能第37-39页
    4.2 HJ400硅钢片横剪线控制系统PLC主程序第39-43页
        4.2.1 横剪线控制系统PLC程序的建立第39-42页
        4.2.2 横剪线控制系统PLC程序总体结构第42-43页
    4.3 横剪线送料子程序设计第43-49页
        4.3.1 HJ400硅钢片横剪线送料系统程序设计第43-46页
        4.3.2 硅钢片横剪速度的设定第46-49页
    4.4 HJ400硅钢片横剪线控制同步速子程序设计第49-55页
        4.4.1 同步速度控制数学模型第50-51页
        4.4.2 速度检测子程序的设计第51-52页
        4.4.3 开卷速度计算子程序第52-55页
    4.5 HJ400硅钢片横剪线控制系统人机界面设计第55-61页
        4.5.1 触摸屏Smart line 1000的主要功能特点第55-56页
        4.5.2 控制系统对人机界面的基本要求第56-57页
        4.5.3 HJ400硅钢片横剪线控制系统触摸屏程序设计第57-61页
    4.6 本章小结第61-62页
第五章 HJ400硅钢片横剪线控制系统的调试运行第62-75页
    5.1 HJ400硅钢片横剪线控制系统的安装第62页
    5.2 硅钢片横剪线的现场调试步骤第62-64页
    5.3 硅钢片横剪线伺服送料部分的调试第64-68页
        5.3.1 伺服驱动器的参数设定第64-66页
        5.3.2 送料误差补偿调试第66-68页
    5.4 硅钢片横剪线同步速部分的调试第68-73页
        5.4.1 变频器的参数设定第68-70页
        5.4.2 同步系数K值的设定第70-71页
        5.4.3 变频器PID参数自整定的调试第71-73页
    5.5 调试过程中的主要问题第73-74页
    5.6 本章小结第74-75页
总结与展望第75-77页
附图第77-82页
参考文献第82-84页
致谢第84-85页
附件第85页

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