| 目录 | 第4-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| 1.1 概述 | 第14-15页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 硅钢片横剪生产线生产工艺及控制要求 | 第17-23页 |
| 2.1 硅钢片横剪线的工艺流程 | 第17页 |
| 2.2 硅钢片横剪线的基本构成 | 第17-20页 |
| 2.3 横剪机组工艺参数 | 第20页 |
| 2.4 成品规格及要求 | 第20-21页 |
| 2.5 横剪线的主要被控对象 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第23-37页 |
| 3.1 硅钢片横剪线控制系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 3.2 自动控制系统中的主控设备简介 | 第25-29页 |
| 3.2.1 主控制器件的选择 | 第25页 |
| 3.2.2 三菱PLC FX3U-80MT性能 | 第25-26页 |
| 3.2.3 高速适配器模块FX3U-4HSX-ADP | 第26-27页 |
| 3.2.4 模拟量输出模块FX3U-4DA | 第27页 |
| 3.2.5 旋转编码器的选择 | 第27-29页 |
| 3.3 伺服送料控制系统的设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 三菱MR-J2S系列伺服驱动器及伺服电机 | 第30-31页 |
| 3.3.2 伺服驱动器控制原理图 | 第31-32页 |
| 3.4 开卷机变频调速控制系统设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 三菱FR-E740变频器 | 第32-33页 |
| 3.4.2 变频器控制原理图 | 第33-34页 |
| 3.5 辅助定位控制系统的设计 | 第34-35页 |
| 3.5.1 三菱FR-E70伺服驱动器 | 第34页 |
| 3.5.2 辅助定位伺服驱动器控制原理图 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 HJ-400硅钢片横剪线控制系统的软件设计 | 第37-62页 |
| 4.1 控制系统软件设计基本功能 | 第37-39页 |
| 4.2 HJ400硅钢片横剪线控制系统PLC主程序 | 第39-43页 |
| 4.2.1 横剪线控制系统PLC程序的建立 | 第39-42页 |
| 4.2.2 横剪线控制系统PLC程序总体结构 | 第42-43页 |
| 4.3 横剪线送料子程序设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 HJ400硅钢片横剪线送料系统程序设计 | 第43-46页 |
| 4.3.2 硅钢片横剪速度的设定 | 第46-49页 |
| 4.4 HJ400硅钢片横剪线控制同步速子程序设计 | 第49-55页 |
| 4.4.1 同步速度控制数学模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 速度检测子程序的设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 开卷速度计算子程序 | 第52-55页 |
| 4.5 HJ400硅钢片横剪线控制系统人机界面设计 | 第55-61页 |
| 4.5.1 触摸屏Smart line 1000的主要功能特点 | 第55-56页 |
| 4.5.2 控制系统对人机界面的基本要求 | 第56-57页 |
| 4.5.3 HJ400硅钢片横剪线控制系统触摸屏程序设计 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 HJ400硅钢片横剪线控制系统的调试运行 | 第62-75页 |
| 5.1 HJ400硅钢片横剪线控制系统的安装 | 第62页 |
| 5.2 硅钢片横剪线的现场调试步骤 | 第62-64页 |
| 5.3 硅钢片横剪线伺服送料部分的调试 | 第64-68页 |
| 5.3.1 伺服驱动器的参数设定 | 第64-66页 |
| 5.3.2 送料误差补偿调试 | 第66-68页 |
| 5.4 硅钢片横剪线同步速部分的调试 | 第68-73页 |
| 5.4.1 变频器的参数设定 | 第68-70页 |
| 5.4.2 同步系数K值的设定 | 第70-71页 |
| 5.4.3 变频器PID参数自整定的调试 | 第71-73页 |
| 5.5 调试过程中的主要问题 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 附图 | 第77-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |