| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 采用机器人制造单元实现智能化制造是制造业发展的必然趋势 | 第12页 |
| 1.1.2 job-shop类型机器人制造单元调度所面临的核心问题 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 机器人单元调度问题 | 第13-16页 |
| 1.2.2 机器人单元调度算法 | 第16-18页 |
| 1.2.3 研究现状小结 | 第18页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 job-shop类型机器人制造单元调度问题的描述 | 第20-29页 |
| 2.1 job-shop类型机器人制造单元的描述 | 第20-21页 |
| 2.2 功能描述 | 第21-26页 |
| 2.3 死锁描述 | 第26-27页 |
| 2.4 调度的灵活性 | 第27页 |
| 2.5 约束描述 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 带一台搬运机器人的job-shop类型机器人制造单元的调度问题 | 第29-39页 |
| 3.1 调度问题的描述 | 第29-30页 |
| 3.2 析取图模型 | 第30-32页 |
| 3.3 改进禁忌搜索算法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 禁忌搜索算法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 并行禁忌搜索算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 改进禁忌搜索算法 | 第34-36页 |
| 3.4 算例分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 带多台搬运机器人的job-shop类型机器人制造单元的调度问题 | 第39-48页 |
| 4.1 调度问题的描述 | 第39-40页 |
| 4.2 析取图模型 | 第40-41页 |
| 4.3 遗传算法 | 第41-45页 |
| 4.3.1 遗传算法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 算法的设计 | 第42-45页 |
| 4.4 算例分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 原型系统的开发 | 第48-52页 |
| 5.1 调度系统开发背景 | 第48页 |
| 5.2 调度系统的需求分析 | 第48-50页 |
| 5.2.1 调度系统功能设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 调度系统的数据库设计 | 第49-50页 |
| 5.2.3 调度系统的开发平台与运行环境 | 第50页 |
| 5.3 调度系统的实际应用 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 一、论文总结 | 第52页 |
| 二、研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
