| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第18-38页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 压电马达的分类及其发展历程 | 第19-32页 |
| 1.2.1 压电马达的分类 | 第19页 |
| 1.2.2 超声电机及其发展历程 | 第19-25页 |
| 1.2.3 压电尺蠖马达及其发展历程 | 第25-28页 |
| 1.2.4 压电惯性马达及其发展历程 | 第28-31页 |
| 1.2.5 其他新型压电马达的出现与发展 | 第31-32页 |
| 1.3 压电马达的应用 | 第32-35页 |
| 1.3.1 生物工程和医学工程中的应用 | 第32-33页 |
| 1.3.2 精密定位系统中的应用 | 第33-34页 |
| 1.3.3 航空航天、空间技术和军事领域中的应用 | 第34页 |
| 1.3.4 民用商品中的应用 | 第34-35页 |
| 1.4 本论文研究目的及创新点 | 第35页 |
| 1.5 本论文的主要内容与结构安排 | 第35-38页 |
| 第二章 压电驱动理论基础及其输出匹配 | 第38-54页 |
| 2.1 引言 | 第38-40页 |
| 2.2 压电叠堆及其输出特性 | 第40-44页 |
| 2.3 压电叠堆的输出功率 | 第44-47页 |
| 2.4 基于位移放大机构的压电叠堆输出阻抗匹配 | 第47-51页 |
| 2.4.1 菱形位移放大机构输出性能 | 第49-50页 |
| 2.4.2 菱形位移放大机构与压电叠堆的装配 | 第50-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第三章 基于偏心轮受迫振动的压电马达工作原理 | 第54-74页 |
| 3.1 引言 | 第54-56页 |
| 3.2 基于偏心轮受迫振动的压电马达模型建立 | 第56-61页 |
| 3.2.1 基于偏心轮受迫振动的压电马达雏形 | 第56页 |
| 3.2.2 基于偏心轮受迫振动的压电马达基本结构 | 第56-58页 |
| 3.2.3 受迫振动的一维力学模型 | 第58-60页 |
| 3.2.4 基于偏心轮受迫振动的压电马达的二维力学模型 | 第60-61页 |
| 3.3 基于偏心轮受迫振动的压电马达动力学分析 | 第61-71页 |
| 3.3.1 压电陶瓷激励下定子运动轨迹分析 | 第62-63页 |
| 3.3.2 压电驱动振动中的能量关系 | 第63-66页 |
| 3.3.3 最佳驱动方案 | 第66-69页 |
| 3.3.4 最佳驱动方案下定子与转子相互作用力学分析 | 第69-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-74页 |
| 第四章 基于偏心轮受迫振动的压电马达设计与制造 | 第74-100页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 定子的设计与制造 | 第74-85页 |
| 4.2.1 压电叠堆制作 | 第75-77页 |
| 4.2.2 位移放大机构的设计 | 第77-82页 |
| 4.2.3 轴承座及连接铰链机构的设计 | 第82-84页 |
| 4.2.4 轴承的选择及其寿命计算 | 第84-85页 |
| 4.3 转子的设计 | 第85-91页 |
| 4.3.1 转子结构设计 | 第86-87页 |
| 4.3.2 转子不平衡量与转速匹配设计 | 第87-89页 |
| 4.3.3 偏心轮仿真,强度校核 | 第89-91页 |
| 4.4 辅助装置选择与设计 | 第91-96页 |
| 4.4.1 启动电机及其空载特性 | 第91-93页 |
| 4.4.2 霍尔传感器及其反馈电路 | 第93-95页 |
| 4.4.3 底座及其它设计 | 第95-96页 |
| 4.5 制造与装配 | 第96-97页 |
| 4.6 本章小结 | 第97-100页 |
| 第五章 基于偏心轮受迫振动的压电马达实验研究与应用探索 | 第100-112页 |
| 5.1 启动方案 | 第100-102页 |
| 5.2 马达的性能测试 | 第102-109页 |
| 5.2.1 定子的动态特性 | 第102-103页 |
| 5.2.2 马达空载速度特性 | 第103-104页 |
| 5.2.3 马达输出功率和效率特性 | 第104-108页 |
| 5.2.4 六种偏心转子的启动频率与截止频率 | 第108-109页 |
| 5.3 基于偏心轮受迫振动的压电马达应用探索 | 第109-111页 |
| 5.3.1 飞轮储能系统中的应用 | 第109-110页 |
| 5.3.2 离心分离中的应用 | 第110-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 工作总结 | 第112-113页 |
| 6.2 研究展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第126-127页 |
