| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第17-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.1 太阳帆姿态动力学与控制研究现状 | 第20页 |
| 1.2.2 连续小推力航天器轨道动力学与控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 太阳帆轨道动力学与控制研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.4 混合太阳帆轨道动力学与控制研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 论文组织结构和贡献 | 第24-27页 |
| 第2章 基础知识 | 第27-41页 |
| 2.1 圆型限制性三体问题 | 第27-34页 |
| 2.1.1 平动点及其稳定性分析 | 第28-31页 |
| 2.1.2 共线平动点轨道 | 第31-34页 |
| 2.2 太阳帆圆型限制性三体问题 | 第34-39页 |
| 2.2.1 太阳帆光压力 | 第34-35页 |
| 2.2.2 太阳帆圆型限制性三体问题 | 第35-37页 |
| 2.2.3 太阳帆共线人工平动点 | 第37页 |
| 2.2.4 太阳帆共线人工平动点轨道 | 第37-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 太阳帆航天器姿态动力学与控制 | 第41-53页 |
| 3.1 太阳帆姿态动力学模型 | 第41-43页 |
| 3.2 太阳帆鲁棒α~-抗饱和姿态控制 | 第43-49页 |
| 3.2.1 鲁棒α~-稳定控制器 | 第43-45页 |
| 3.2.2 抗饱和补偿器 | 第45-48页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-53页 |
| 第4章 连续小推力航天器平动点轨道保持控制 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 自抗扰控制 | 第54-57页 |
| 4.3 连续小推力航天器平动点轨道保持最优控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.4 连续小推力航天器平动点轨道保持自抗扰控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 离散跟踪微分器 | 第59-60页 |
| 4.4.2 离散增广状态观测器 | 第60-61页 |
| 4.4.3 离散非线性状态反馈控制器 | 第61页 |
| 4.4.4 非线性状态反馈自适应滤波因子 | 第61-62页 |
| 4.5 仿真及分析 | 第62-67页 |
| 4.5.1 数值算例 | 第62-63页 |
| 4.5.2 ISEE-3 Halo轨道(Z=110,000 km) | 第63-65页 |
| 4.5.3 Halo轨道(Z=800,000 km) | 第65-67页 |
| 4.5.4 仿真结果分析 | 第67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-71页 |
| 第5章 太阳帆人工平动点轨道自抗扰保持控制 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 RCD型太阳帆模型 | 第72-74页 |
| 5.2.1 RCD型太阳帆 | 第72-73页 |
| 5.2.2 RCD型太阳帆航天器与连续小推力航天器轨控对比分析 | 第73-74页 |
| 5.3 太阳帆人工平动点轨道自抗扰保持控制器设计 | 第74-78页 |
| 5.3.1 最速离散跟踪微分器TD | 第75-76页 |
| 5.3.2 离散增广状态观测器ESO | 第76-77页 |
| 5.3.3 离散非线性状态反馈控制器NLSEF | 第77-78页 |
| 5.4 仿真及分析 | 第78-83页 |
| 5.4.1 Lissajous轨道自抗扰保持控制仿真 | 第79-81页 |
| 5.4.2 Halo轨道自抗扰保持控制仿真 | 第81-82页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-89页 |
| 第6章 太阳帆人工平动点轨道编队重构与编队飞行控制 | 第89-109页 |
| 6.1 引言 | 第89-90页 |
| 6.2 问题描述及研究现状 | 第90-91页 |
| 6.3 连续小推力航天器平动点轨道编队控制器设计 | 第91-98页 |
| 6.3.1 离散跟踪微分器 | 第93页 |
| 6.3.2 离散增广状态观测器 | 第93-94页 |
| 6.3.3 离散非线性状态反馈控制律 | 第94页 |
| 6.3.4 仿真结果与分析 | 第94-98页 |
| 6.4 混合太阳帆人工平动点轨道自抗扰编队控制 | 第98-107页 |
| 6.4.1 混合太阳帆圆型限制性三体编队飞行问题 | 第98-99页 |
| 6.4.2 混合太阳帆平动点轨道编队飞行自抗扰控制器设计 | 第99-102页 |
| 6.4.3 仿真与分析 | 第102-107页 |
| 6.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第7章 总结与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 论文主要工作和贡献 | 第109-110页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第110页 |
| 7.3 具有研究潜力的未来研究方向 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 附录A 太阳帆刚柔耦合模型参数 | 第119-121页 |
| 附录B 三阶Halo轨道解析解系数表达式 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及研究成果 | 第125-126页 |
