基于非参数置信度传递定位算法的资源优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 置信度传递算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 带宽分配研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 现阶段研究工作存在的问题与不足 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于置信度传递的协作定位算法框架 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 贝叶斯定位的系统模型 | 第16-17页 |
| 2.3 基于置信度传递的协作定位算法 | 第17-24页 |
| 2.3.1 贝叶斯定位原理 | 第18页 |
| 2.3.2 基于因子图的信息传递 | 第18-20页 |
| 2.3.3 置信度传递算法 | 第20页 |
| 2.3.4 基于置信度传递的协作定位算法 | 第20-24页 |
| 2.4 基于非参数置信度传递的协作定位算法 | 第24-30页 |
| 2.4.1 非参数置信度传递算法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 基于非参数置信度传递的协作定位算法 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 非参数置信度传递算法的优化 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 非参数边界置信度传递 | 第31-33页 |
| 3.3 基于NBBP定位算法优化 | 第33-38页 |
| 3.3.1 基于角度辅助的NBBP定位算法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第35-38页 |
| 3.4 角度辅助NBBP算法的鲁棒性增强 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于置信度传递定位算法的带宽分配 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 定位中带宽分配理论依据 | 第41-43页 |
| 4.3 非参数置信度传递定位算法应用带宽分配 | 第43-47页 |
| 4.3.1 基于CRLB理论的测距带宽分配方法 | 第43-45页 |
| 4.3.2 基于测距信息强度的测距带宽分配方法 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
