永磁同步电机直接转矩控制在混合动力汽车中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 新能源汽车的发展史 | 第9页 |
| 1.2 中国的环境问题 | 第9-10页 |
| 1.3 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 混合动力车 | 第12-14页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 混合动力车电机选择 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电机控制方法 | 第17-18页 |
| 2.2.1 恒压频比控制 | 第17页 |
| 2.2.2 矢量控制 | 第17-18页 |
| 2.2.3 直接转矩控制方法 | 第18页 |
| 2.3 永磁同步电机种类与结构 | 第18-19页 |
| 2.4 永磁同步电机模型的坐标变换 | 第19-25页 |
| 2.4.1 永磁同步电机模型的四种坐标系 | 第19-20页 |
| 2.4.2 四种坐标系下的电机模型描述 | 第20-23页 |
| 2.4.3 各个坐标系之间的变化关系 | 第23-25页 |
| 2.5 两种永磁同步电机介绍 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制算法 | 第27-41页 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制算法 | 第27-34页 |
| 3.1.1 定子电流以及定子电压的计算 | 第27页 |
| 3.1.2 定子磁链的计算 | 第27-29页 |
| 3.1.3 转矩计算 | 第29页 |
| 3.1.4 磁链滞环控制器与转矩滞环控制器 | 第29-30页 |
| 3.1.5 定子磁链所在扇区的判断 | 第30页 |
| 3.1.6 电压型逆变器的开关模型 | 第30-34页 |
| 3.2 SVPWM 控制三电平逆变器算法 | 第34-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于有效磁链的自适应磁链观测器 | 第41-53页 |
| 4.1 磁链观测误差 | 第41页 |
| 4.1.1 低速运行系统缺陷 | 第41页 |
| 4.1.2 凸极效应分析 | 第41页 |
| 4.2 超稳定性并联模型参考自适应系统 | 第41-46页 |
| 4.3 有效磁链概念的提出与理论推导 | 第46-48页 |
| 4.4 定子磁链自适应观测器设计 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 控制系统仿真 | 第53-69页 |
| 5.1 控制系统空载状态仿真 | 第54页 |
| 5.2 电机低速空载控制系统仿真 | 第54-57页 |
| 5.3 电机低速突加负载控制系统仿真 | 第57-60页 |
| 5.4 电机高速空载控制系统仿真 | 第60-64页 |
| 5.5 电机高速带载控制系统仿真 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
