聚吡咯导电聚合物驱动器力学性能分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-21页 |
| 1.2.1 导电聚合物的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 导电聚合物的模型概述 | 第18-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 创新之处 | 第22页 |
| 1.5 技术路线 | 第22-24页 |
| 第2章 导电聚合物驱动器工作原理及实验搭建 | 第24-32页 |
| 2.1 驱动器结构 | 第24-25页 |
| 2.2 驱动器驱动机理 | 第25-26页 |
| 2.3 实验系统搭建及运动测试 | 第26-31页 |
| 2.3.1 实验系统搭建 | 第26-27页 |
| 2.3.2 位移输出测试实验 | 第27-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 导电聚合物驱动器悬臂梁力学模型建立 | 第32-46页 |
| 3.1 弯曲运动曲线模型 | 第32-37页 |
| 3.1.1 挠曲线微分方程 | 第32-34页 |
| 3.1.2 应力应变分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 模型验证 | 第35-37页 |
| 3.2 悬臂梁力学模型 | 第37-43页 |
| 3.2.1 力学模型建立 | 第37-39页 |
| 3.2.2 模型验证方法及实验结论 | 第39-43页 |
| 3.3 电—机械转换模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.3.1 转换模型建立 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模型验证 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 导电聚合物驱动器热—结构耦合模型建立 | 第46-58页 |
| 4.1 传热学理论知识 | 第46-49页 |
| 4.1.1 传热基本方式 | 第46-47页 |
| 4.1.2 导热基本定律、基本方程及边界条件 | 第47-49页 |
| 4.2 热弹性力学基本理论 | 第49-50页 |
| 4.3 驱动器的有限元模型建立及分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 有限元分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 热—结构耦合模型建立 | 第52-53页 |
| 4.3.3 仿真结果及模型验证 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 柔性抓取装置设计 | 第58-63页 |
| 5.1 抓取装置结构设计 | 第58-61页 |
| 5.2 性能测试 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-73页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
