对置镗铣床FANUC 31i系统制造商程序的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统硬件概述 | 第14-25页 |
| 2.1 FANUC系统选型 | 第14-15页 |
| 2.2 FANUC制造商程序研究和设计 | 第15-21页 |
| 2.3 控制系统总体方案 | 第21-24页 |
| 2.3.1 硬件系统的功能原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 硬件系统各部件参数 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 关键技术 | 第25-29页 |
| 3.1 PMC平台 | 第25-28页 |
| 3.2 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第29-84页 |
| 4.1 系统设计原则 | 第29页 |
| 4.2 控制系统软件的开发平台 | 第29-34页 |
| 4.2.1 控制系统实现功能 | 第31-33页 |
| 4.2.2 系统功能需求及参数 | 第33-34页 |
| 4.3 软件系统 | 第34-43页 |
| 4.3.1 PC软件模块设计 | 第34-37页 |
| 4.3.2 软件协议设计 | 第37-39页 |
| 4.3.3 软件功能实现流程 | 第39-41页 |
| 4.3.4 软件界面及各软件模块 | 第41-43页 |
| 4.4 各模块功能设计与实现 | 第43-79页 |
| 4.4.1 双路径模块控制功能设计与实现 | 第44-52页 |
| 4.4.2 参考点返回模块的设计与实现 | 第52-56页 |
| 4.4.3 主轴控制模块设计与实现 | 第56-61页 |
| 4.4.4 进给轴同步控制模块功能的设计与实现 | 第61-65页 |
| 4.4.5 刀具寿命管理的设计与实现 | 第65-69页 |
| 4.4.6 数据库及串口功能实现 | 第69-73页 |
| 4.4.7 刀库模块的设计与实现 | 第73-79页 |
| 4.5 参数设置 | 第79-83页 |
| 4.5.1 主轴参数设置 | 第79-81页 |
| 4.5.2 伺服参数设置 | 第81-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 系统及样机测试 | 第84-93页 |
| 5.1 系统测试 | 第84-88页 |
| 5.1.1 软件子模块测试 | 第85-87页 |
| 5.1.2 软件性能测试 | 第87页 |
| 5.1.3 测试结果分析 | 第87-88页 |
| 5.2 机床标定实验 | 第88-92页 |
| 5.2.1 测量装置组成 | 第88页 |
| 5.2.2 X轴直线度的测量 | 第88-90页 |
| 5.2.3 定位精度及重复定位精度的测量 | 第90-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
