| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制技术 | 第15-19页 |
| 1.2.1 永磁同步电机驱动系统经典控制策略 | 第16-17页 |
| 1.2.2 永磁同步电机驱动系统现代控制策略 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文研究主要意义 | 第20-22页 |
| 第二章 无模型控制与自抗扰控制理论基础 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 无模型控制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 无模型控制的主要思想 | 第22页 |
| 2.2.2 无模型控制的基本原理及数学描述 | 第22-23页 |
| 2.2.3 无模型控制器的设计流程 | 第23-24页 |
| 2.2.4 无模型控制在永磁同步电机驱动系统中的应用 | 第24-25页 |
| 2.3 自抗扰控制 | 第25-34页 |
| 2.3.1 自抗扰控制技术 | 第25-28页 |
| 2.3.2 自抗扰控制器的设计 | 第28-32页 |
| 2.3.3 自抗扰控制在永磁同步电机驱动系统中的应用 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于扩张状态观测器的SMPMSM无模型控制 | 第35-43页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 考虑参数不确定性的SMPMSM数学模型 | 第36页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器的SMPMSM无模型控制 | 第36-38页 |
| 3.3.1 SMPMSM无模型控制器 | 第36-37页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 基于扩张状态观测器的无模型电流调节器 | 第38页 |
| 3.4 SMPMSM驱动系统仿真研究 | 第38-42页 |
| 3.4.1 标称参数下的SMPMSM驱动系统仿真 | 第39-41页 |
| 3.4.2 电机参数变化时的SMPMSM驱动系统仿真 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于线性扩张状态观测器的IPMSM无模型控制 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 考虑参数不确定性的IPMSM数学模型 | 第43-44页 |
| 4.3 定子电流指令生成 | 第44-46页 |
| 4.3.1 电压和电流极限圆约束 | 第44-46页 |
| 4.3.2 定子电流指令计算 | 第46页 |
| 4.4 线性扩张状态观测器 | 第46-49页 |
| 4.4.1 线性扩张状态观测器的设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 线性扩张状态观测器的理论分析 | 第48-49页 |
| 4.5 IPMSM驱动系统仿真研究 | 第49-51页 |
| 4.5.1 标称参数条件下的IPMSM驱动系统仿真 | 第49-50页 |
| 4.5.2 电机参数变化时的IPMSM驱动系统仿真 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第53页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
