大行程气动恒张力装置的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号说明 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 大行程气动恒张力装置机械结构及原理 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 大行程气动恒张力装置的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 气动恒张力装置 | 第18-21页 |
| 2.4 电磁力补偿装置 | 第21-22页 |
| 2.5 电机跟随装置 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 电磁力补偿装置仿真及优化 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 电磁力补偿装置的引入 | 第25-26页 |
| 3.3 电磁力补偿装置的结构及原理 | 第26-27页 |
| 3.4 电磁力补偿装置Maxwell仿真 | 第27-33页 |
| 3.4.1 二维电磁场基本理论 | 第27-28页 |
| 3.4.2 电磁力补偿装置的模型及参数设置 | 第28-29页 |
| 3.4.3 后处理及仿真结果 | 第29-33页 |
| 3.5 电磁力补偿装置结构优化 | 第33-39页 |
| 3.5.1 导磁体磁饱和现象 | 第33-34页 |
| 3.5.2 导磁体结构优化 | 第34-37页 |
| 3.5.3 线圈磁场对静磁场的影响 | 第37-38页 |
| 3.5.4 电磁力-电流特性仿真 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 大行程气动恒张力装置控制系统 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 控制系统总体框架 | 第41-42页 |
| 4.3 主板卡设计 | 第42-48页 |
| 4.3.1 CAN接口 | 第42-44页 |
| 4.3.2 Ethernet接口 | 第44-46页 |
| 4.3.3 PWM输出 | 第46-47页 |
| 4.3.4 主板卡软件设计 | 第47-48页 |
| 4.4 信号采样电路设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 力采样模块 | 第48-50页 |
| 4.4.2 位移采样模块 | 第50-51页 |
| 4.4.3 气压采样模块 | 第51-52页 |
| 4.5 电磁力模块 | 第52-54页 |
| 4.5.1 电磁力模块电路 | 第52-53页 |
| 4.5.2 电磁力计算 | 第53-54页 |
| 4.6 伺服控制系统设计 | 第54-58页 |
| 4.6.1 电机跟随模块驱动电路 | 第54-55页 |
| 4.6.2 电机传动模型 | 第55-56页 |
| 4.6.3 伺服控制系统方案与控制策略 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验与分析 | 第59-65页 |
| 5.1 实验装置介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 实验数据 | 第60-64页 |
| 5.2.1 电流-占空比实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 电磁力-位移特性实验 | 第61-63页 |
| 5.2.3 电磁力-电流特性实验 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 创新点 | 第65-66页 |
| 6.3 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
