| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第16-20页 |
| 1.1.1 MMC型柔性直流输电发展现状 | 第16-19页 |
| 1.1.2 课题的提出 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 MMC-HVDC控制策略研究 | 第25-36页 |
| 2.1 MMC运行与控制原理 | 第25-28页 |
| 2.1.1 MMC基本运行原理 | 第25-26页 |
| 2.1.2 子模块工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2 控制策略 | 第28-31页 |
| 2.2.1 基本控制原理 | 第28页 |
| 2.2.2 基于d-q轴的解耦控制策略 | 第28-30页 |
| 2.2.3 基于d-q轴的解耦控制器设计 | 第30-31页 |
| 2.3 调制方式与电容电压平衡控制策略 | 第31-35页 |
| 2.3.1 载波移相正弦脉宽调制CPS-SPWM | 第31-32页 |
| 2.3.2 最近电平逼近调制NLC | 第32-33页 |
| 2.3.3 子模块电容电压平衡控制策略 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 MMC-HVDC数模混合仿真研究 | 第36-52页 |
| 3.1 MMC-HVDC的RTDS仿真 | 第36-44页 |
| 3.1.1 RTDS简介 | 第36-37页 |
| 3.1.2 应用于柔性直流输电的小步长模型 | 第37-39页 |
| 3.1.3 MMC-HVDC主系统建模 | 第39-41页 |
| 3.1.4 MMC-HVDC实时数字仿真模型 | 第41-43页 |
| 3.1.5 RTDS在MMC-HVDC仿真方面的新进展 | 第43-44页 |
| 3.2 基于PXI的快速控制原型设计 | 第44-48页 |
| 3.2.1 控制系统程序架构方式 | 第45-46页 |
| 3.2.2 控制系统编程 | 第46-48页 |
| 3.3 数模混合实时仿真 | 第48-51页 |
| 3.3.1 RTDS-PXI数模混合实时仿真系统 | 第48页 |
| 3.3.2 RTDS-PXI闭环实验 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 物理模拟系统的控制系统架构研究 | 第52-75页 |
| 4.1 控制系统架构 | 第52-53页 |
| 4.2 信号采集调理设备与上位机 | 第53-55页 |
| 4.3 控制和保护系统PCP | 第55-57页 |
| 4.4 阀基控制器VBC | 第57-58页 |
| 4.5 子模块控制器SMC | 第58-59页 |
| 4.6 控制逻辑设计 | 第59-73页 |
| 4.6.1 系统运行状态 | 第59-61页 |
| 4.6.2 各级通讯内容与协调控制策略 | 第61-63页 |
| 4.6.3 SMC与VBC的异步通讯设计 | 第63-64页 |
| 4.6.4 故障控制保护策略 | 第64-66页 |
| 4.6.5 死区的影响与补偿研究 | 第66-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 MMC-HVDC物理模拟系统的实验研究 | 第75-97页 |
| 5.1 物理模拟系统主回路 | 第75-80页 |
| 5.2 子模块测试 | 第80-85页 |
| 5.2.1 子模块绝缘测试 | 第80-81页 |
| 5.2.2 稳态测试平台主接线 | 第81-82页 |
| 5.2.3 稳态测试平台控制器设计 | 第82-83页 |
| 5.2.4 子模块稳态测试 | 第83-85页 |
| 5.3 系统实验 | 第85-88页 |
| 5.4 控制器改进与电容电压平衡策略研究 | 第88-96页 |
| 5.4.1 控制器架构改进 | 第88-90页 |
| 5.4.2 适用于工程应用的电容电压平衡策略研究 | 第90-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 结论与展望 | 第97-100页 |
| 6.1 结论 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术文章 | 第109-110页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第110-111页 |
| 作者简介 | 第111页 |