基于物理的柔性体运动编辑技术
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-40页 |
| 1.1 柔性体模拟技术 | 第18-28页 |
| 1.1.1 弹性力学模型 | 第19-21页 |
| 1.1.2 运动方程求解 | 第21-23页 |
| 1.1.3 全空间加速方法 | 第23-24页 |
| 1.1.4 子空间降维技术 | 第24-28页 |
| 1.2 柔性体运动控制与编辑技术 | 第28-38页 |
| 1.2.1 柔性体运动控制技术 | 第29-31页 |
| 1.2.2 时空位置约束方法 | 第31-34页 |
| 1.2.3 时空位置约束方法加速技术 | 第34-36页 |
| 1.2.4 柔性体运动编辑技术 | 第36-37页 |
| 1.2.5 弹性材料优化 | 第37-38页 |
| 1.3 本文内容及结构 | 第38-40页 |
| 第2章 基于时空位置约束的柔性体运动编辑技术 | 第40-57页 |
| 2.1 算法概要 | 第41-45页 |
| 2.1.1 运动方程线性展开 | 第41-43页 |
| 2.1.2 目标函数 | 第43-45页 |
| 2.2 数值方法 | 第45-47页 |
| 2.2.1 无约束的优化问题 | 第45-46页 |
| 2.2.2 Adjoint方法 | 第46-47页 |
| 2.3 实验结果 | 第47-54页 |
| 2.4 小结 | 第54-57页 |
| 第3章 支持大形变的柔性体运动编辑算法 | 第57-76页 |
| 3.1 基础算法回顾 | 第57-61页 |
| 3.1.1 模态分析 | 第57-58页 |
| 3.1.2 RS坐标系 | 第58-60页 |
| 3.1.3 RS频域坐标 | 第60-61页 |
| 3.2 子空间RS坐标系 | 第61-66页 |
| 3.2.1 几何形状子空间降维 | 第62-63页 |
| 3.2.2 Cubature采样 | 第63-66页 |
| 3.2.3 RS方法总结 | 第66页 |
| 3.3 目标函数 | 第66-68页 |
| 3.4 数值方法 | 第68-69页 |
| 3.4.1 位置约束函数求导 | 第69页 |
| 3.5 实验结果 | 第69-74页 |
| 3.5.1 动画编辑 | 第69-71页 |
| 3.5.2 关键帧插值 | 第71-73页 |
| 3.5.3 算法效率 | 第73-74页 |
| 3.6 小结 | 第74-76页 |
| 第4章 基于材料优化的柔性体运动编辑算法 | 第76-94页 |
| 4.1 算法概览 | 第77-79页 |
| 4.1.1 子空间基向量采样 | 第78页 |
| 4.1.2 子空间基向量优化 | 第78-79页 |
| 4.2 数值求解算法 | 第79-82页 |
| 4.2.1 初值设置 | 第80-81页 |
| 4.2.2 优化频域坐标 | 第81页 |
| 4.2.3 优化频率和阻尼 | 第81-82页 |
| 4.2.4 优化子空间基向量 | 第82页 |
| 4.3 实验结果 | 第82-92页 |
| 4.3.1 动画编辑 | 第82-85页 |
| 4.3.2 关键帧插值 | 第85-86页 |
| 4.3.3 弹性材料恢复 | 第86-90页 |
| 4.3.4 算法效率 | 第90-92页 |
| 4.4 小结 | 第92-94页 |
| 第5章 快速收敛的柔性体碰撞处理算法 | 第94-110页 |
| 5.1 背景简介 | 第94-95页 |
| 5.2 算法概览 | 第95-102页 |
| 5.2.1 运动方程 | 第95-96页 |
| 5.2.2 碰撞约束 | 第96-97页 |
| 5.2.3 传统MPRGP算法 | 第97-98页 |
| 5.2.4 MPRGP算法扩展 | 第98-101页 |
| 5.2.5 碰撞约束解耦 | 第101-102页 |
| 5.3 实验结果 | 第102-107页 |
| 5.3.1 算法效率 | 第104-105页 |
| 5.3.2 与其他方法比较 | 第105-107页 |
| 5.4 小结 | 第107-110页 |
| 第6章 总结与展望 | 第110-114页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第110-111页 |
| 6.2 将来工作展望 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
