| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 管道运输行业发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 管道安全运行以及泄漏检测和定位的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 输油管道泄漏检测方法概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于硬件的泄漏检测方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于软件的泄漏检测方法 | 第13-16页 |
| 1.3 基于状态空间模型的输油管道泄漏检测和定位方法 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容和组织结构框架 | 第17-19页 |
| 第2章 流体管道空间模型的建立与泄漏检测和定位的方法概述 | 第19-29页 |
| 2.1 管道流体瞬态流动的基本方程 | 第19-23页 |
| 2.1.1 动量方程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 连续性方程 | 第21-23页 |
| 2.2 输油管道泄漏检测和定位方法原理 | 第23-25页 |
| 2.3 输油管道状态空间模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 瞬态流动输油管道模型的泄漏仿真 | 第29-36页 |
| 3.1 特征线差分法 | 第29-31页 |
| 3.2 泄漏仿真实验 | 第31-35页 |
| 3.2.1 无噪声影响 | 第31-33页 |
| 3.2.2 有噪声影响 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于扩展和无迹卡尔曼滤波器的输油管道泄漏检测和定位 | 第36-54页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器 | 第36-40页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波器的简介 | 第36-37页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波器的原理和算法 | 第37-40页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第40-41页 |
| 4.3 无迹卡尔曼滤波器 | 第41-46页 |
| 4.3.1 UT变换 | 第42-44页 |
| 4.3.2 UKF算法步骤 | 第44-46页 |
| 4.3.3 基于输油管道状态空间模型的UKF算法 | 第46页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波器的输油管道泄漏检测和定位仿真 | 第46-52页 |
| 4.4.1 基于扩展卡尔曼滤波器的泄漏检测和定位仿真 | 第46-48页 |
| 4.4.2 基于无迹卡尔曼滤波器的泄漏检测和定位仿真 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于扩展和无迹H_∞滤波器的输油管道泄漏检测和定位 | 第54-69页 |
| 5.1 H_∞滤波器 | 第54-58页 |
| 5.1.1 H_∞滤波器的简介和发展 | 第54-55页 |
| 5.1.2 H_∞滤波器的原理和算法 | 第55-58页 |
| 5.2 扩展H_∞滤波器 | 第58-59页 |
| 5.3 无迹H_∞滤波器 | 第59-61页 |
| 5.4 基于H_∞滤波器的输油管道泄漏检测和定位仿真 | 第61-67页 |
| 5.4.1 基于扩展H_∞滤波器的泄漏检测和定位仿真 | 第61-63页 |
| 5.4.2 基于无迹H_∞滤波器的泄漏检测和定位仿真 | 第63-66页 |
| 5.4.3 基于卡尔曼滤波器和H_∞滤波器的泄漏检测和定位结果比较 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 总结和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
