| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 预测控制现状及应用 | 第8-9页 |
| 1.3 嵌入式系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 动态矩阵控制算法 | 第11-25页 |
| 2.1 预测控制的基本原理 | 第11-13页 |
| 2.1.1 预测控制的分类 | 第11-12页 |
| 2.1.2 预测算法基本工作过程 | 第12-13页 |
| 2.2 基于阶跃响应的动态矩阵控制算法 | 第13-20页 |
| 2.2.1 LTI系统的描述 | 第13-15页 |
| 2.2.2 DMC算法 | 第15-20页 |
| 2.3 计算机实现过程与仿真 | 第20-24页 |
| 2.3.1 DMC参数设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 在线计算流程 | 第22页 |
| 2.3.3 Matlab下仿真 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 嵌入式硬件平台开发 | 第25-37页 |
| 3.1 Tiny4412介绍 | 第25-27页 |
| 3.2 Android系统简介 | 第27-30页 |
| 3.2.1 Android系统架构 | 第27-29页 |
| 3.2.2 Android系统组件 | 第29-30页 |
| 3.3 系统移植流程 | 第30-32页 |
| 3.4 A/D转换器 | 第32-33页 |
| 3.5 GPIO扩展D/A转换芯片 | 第33-36页 |
| 3.5.1 GPIO引脚定义及编号 | 第34-35页 |
| 3.5.2 AD667模块 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 Android与LabVIEW的WiFi无线通信 | 第37-47页 |
| 4.1 TCP/IP协议 | 第37-39页 |
| 4.2 Socket通信 | 第39-41页 |
| 4.3 客户端程序设计 | 第41-43页 |
| 4.4 LabVIEW搭建服务器 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 DMC控制器在嵌入式系统上的开发 | 第47-55页 |
| 5.1 整体设计方案 | 第47页 |
| 5.2 A/D转换与扩展AD667数模转换芯片 | 第47-50页 |
| 5.2.1 A/D转换流程 | 第48-49页 |
| 5.2.2 GPIO扩展D/A流程 | 第49-50页 |
| 5.3 DMC算法开发 | 第50-52页 |
| 5.3.1 算法流程 | 第50-51页 |
| 5.3.2 手自动无扰切换双向跟踪 | 第51-52页 |
| 5.4 上位机图形界面开发 | 第52-54页 |
| 5.4.1 界面布局与控件 | 第52-53页 |
| 5.4.2 AChartEngine图表引擎 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结果分析与讨论 | 第55-63页 |
| 6.1 控制流程 | 第55-56页 |
| 6.2 一阶模型实际输出测试及结果分析 | 第56-59页 |
| 6.3 二阶近似一阶模型实际输出测试及结果分析 | 第59-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |