| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1. 引言 | 第7-15页 |
| 1.1. 项目的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2. 研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1. 飞艇的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2. 飞艇稳定性分析的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3. 增稳控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3. 目前主要存在的问题 | 第13页 |
| 1.4. 研究内容 | 第13-15页 |
| 2. 大型飞艇动力学建模 | 第15-27页 |
| 2.1. 飞艇几何模型 | 第15页 |
| 2.2. 基本假设 | 第15-16页 |
| 2.3. 坐标系定义及其转换 | 第16-19页 |
| 2.3.1. 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.3.2. 坐标转换 | 第17-19页 |
| 2.4. 飞艇的动力学方程 | 第19-24页 |
| 2.4.1. 重力与浮力 | 第19-20页 |
| 2.4.2. 空气动力 | 第20-21页 |
| 2.4.3. 流体惯性力 | 第21-22页 |
| 2.4.4. 推力 | 第22-23页 |
| 2.4.5. 动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.5. 飞艇的运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.5.1. 姿态运动学方程 | 第24页 |
| 2.5.2. 浮心运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.6. 大型飞艇动力学模型的一般表达式 | 第25-26页 |
| 2.7. 本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 大型飞艇稳定性研究 | 第27-49页 |
| 3.1. 小扰动理论 | 第27-28页 |
| 3.2. 大型飞艇模型的线性化 | 第28-31页 |
| 3.2.1. 飞艇纵向线化方程 | 第29-30页 |
| 3.2.2. 飞艇横侧向线化方程 | 第30-31页 |
| 3.3. 飞艇纵向运动特性分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1. 稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.3.2. 操纵性分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3. 纵向模态机理分析 | 第35-37页 |
| 3.4. 飞艇横向运动特性分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1. 稳定性分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2. 操纵性分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3. 横侧向模态机理分析 | 第39-41页 |
| 3.5 基于副气囊耦合的飞艇纵向运动特性分析 | 第41-47页 |
| 3.5.1. 建立耦合模型 | 第41-44页 |
| 3.5.2. 仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.6. 本章小结 | 第47-49页 |
| 4. 线性系统的增稳控制器设计 | 第49-61页 |
| 4.1. 特征结构配置算法 | 第49-52页 |
| 4.1.1. 特征结构配置理论 | 第49-50页 |
| 4.1.2. 状态反馈 | 第50页 |
| 4.1.3. 期望特征选取 | 第50-52页 |
| 4.2. 线性矩阵不等式算法 | 第52-53页 |
| 4.2.1. 线性矩阵不等式理论 | 第52-53页 |
| 4.2.2. 线性矩阵不等式问题 | 第53页 |
| 4.3. 增稳控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1. 基于LMI特征结构配置算法的增稳控制器 | 第54-55页 |
| 4.3.2. 参数设定 | 第55-56页 |
| 4.4. Matlab仿真 | 第56-60页 |
| 4.5. 本章小结 | 第60-61页 |
| 5. 非线性系统的增稳控制器设计 | 第61-73页 |
| 5.1. Backstepping控制理论 | 第61-63页 |
| 5.2. 增稳控制器设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1. 基于Backstepping算法的增稳控制器 | 第64-65页 |
| 5.2.2. 控制分配器 | 第65-66页 |
| 5.3. Matlab仿真 | 第66-72页 |
| 5.3.1. 飞艇非线性仿真模型 | 第66页 |
| 5.3.2. 增稳控制器仿真分析 | 第66-72页 |
| 5.4. 本章小结 | 第72-73页 |
| 6. 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1. 总结 | 第73页 |
| 6.2. 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 个人简介 | 第78-79页 |
| 导师简介 | 第79-80页 |
| 获得成果目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |