| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究与应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究与应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 三维激光雷达测距技术及其应用 | 第15-27页 |
| 2.1 三维激光雷达系统 | 第15-16页 |
| 2.2 地面三维激光雷达技术应用 | 第16-17页 |
| 2.3 车载三维激光雷达技术的辅助应用 | 第17-18页 |
| 2.4 输电线路点云数据的可视化处理 | 第18-20页 |
| 2.5 激光雷达技术在电力工程领域的应用 | 第20-26页 |
| 2.5.1 在电力线路设计中的应用 | 第20-21页 |
| 2.5.2 在变电站设计中的应用 | 第21-22页 |
| 2.5.3 在送电线路巡线维护中的应用 | 第22-26页 |
| 2.5.4 在数字电网建设中的应用 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 激光雷达测量技术在输电线路三维测绘中的应用 | 第27-54页 |
| 3.1 概述 | 第27-30页 |
| 3.2 实施过程 | 第30-41页 |
| 3.2.1 飞行设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 数据采集 | 第31-33页 |
| 3.2.3 数据预处理 | 第33-36页 |
| 3.2.4 数据后处理 | 第36-39页 |
| 3.2.5 三维模型生成 | 第39-41页 |
| 3.3 质量控制过程 | 第41-44页 |
| 3.3.1 内业检查 | 第41-43页 |
| 3.3.2 外业检查 | 第43页 |
| 3.3.3 检查情况及统计 | 第43-44页 |
| 3.3.4 质量评定 | 第44页 |
| 3.4 可视化管理平台 | 第44-45页 |
| 3.5 宁波市输电网三维展示系统应用 | 第45-53页 |
| 3.5.1 系统软件体系结构 | 第45-46页 |
| 3.5.2 系统硬件与网络结构 | 第46页 |
| 3.5.3 系统应用方案 | 第46-51页 |
| 3.5.4 运行经济性分析 | 第51页 |
| 3.5.5 下步计划扩展功能 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 4.1 总结 | 第54-55页 |
| 4.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |