| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 容错控制和切换系统 | 第14-18页 |
| 1.2.1 故障的概念及分类 | 第14-16页 |
| 1.2.2 容错控制的概念及分类 | 第16-17页 |
| 1.2.3 切换系统与稳定性 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要工作安排 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 VTOL飞机数学模型及故障分析 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 VTOL飞机动力学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 假设条件与坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Transition模态动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.2.3 CTOL模态动力学方程 | 第24页 |
| 2.2.4 VTOL模态动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3 VTOL飞机切换系统模型 | 第25-26页 |
| 2.4 执行器故障模型 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 VTOL飞机的切换跟踪控制设计 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 常规控制器设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 稳定性相关知识 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Transition模态控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.2.3 CTOL模态控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 VTOL模态控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3 切换过程稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.4 数字仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于级联观测器的VTOL飞机切换容错跟踪控制设计 | 第45-70页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 切换故障系统模型及变换 | 第45-48页 |
| 4.3 级联观测器设计 | 第48-52页 |
| 4.4 容错控制器设计 | 第52-63页 |
| 4.4.1 Transition模态容错控制设计 | 第53-57页 |
| 4.4.2 CTOL模态容错控制设计 | 第57-58页 |
| 4.4.3 VTOL模态容错控制设计 | 第58-60页 |
| 4.4.4 切换过程稳定性分析 | 第60-63页 |
| 4.5 仿真分析 | 第63-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |