空间目标探测与识别方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状与趋势 | 第11-16页 |
| ·天基空间目标光电探测技术研究概况 | 第11-13页 |
| ·天基空间目标雷达探测技术研究概况 | 第13-16页 |
| ·天基空间目标探测技术研究趋势分析 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 多载荷融合方案设计 | 第18-24页 |
| ·天基空间目标探测和识别的任务特点分析 | 第18-19页 |
| ·现有技术的优缺点分析 | 第19-22页 |
| ·天基空间目标多载荷融合方案的提出 | 第22-23页 |
| ·天基探测区域划分 | 第23-24页 |
| 第三章 远距离探测跟踪和多载荷融合算法研究 | 第24-49页 |
| ·远距离探测的特点分析 | 第24-25页 |
| ·动目标位置检测算法 | 第25-27页 |
| ·基于光流法的目标提取技术 | 第25-26页 |
| ·基于帧差分算法的目标提取技术 | 第26-27页 |
| ·运动背景下运动目标的位置检测方法 | 第27-34页 |
| ·多帧图像检测算法 | 第27-33页 |
| ·单帧图像检测算法 | 第33页 |
| ·波门跟踪 | 第33-34页 |
| ·空间目标检测实验及结果分析 | 第34-40页 |
| ·改进的帧差法空间目标检测实验及结果分析 | 第34-40页 |
| ·连通域法空间目标检测实验及结果分析 | 第40页 |
| ·远距离空间目标探测多传感器融合算法 | 第40-48页 |
| ·空间目标物在多传感器成像平面上的位置关系 | 第40-44页 |
| ·跟踪结果评价因子 | 第44-45页 |
| ·远距离跟踪结果评价因子的设计 | 第45-47页 |
| ·远距离协同跟踪算法的具体实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 近距离多载荷融合算法研究 | 第49-107页 |
| ·近距离多载荷信息融合方法及意义 | 第49页 |
| ·近距离目标跟踪研究 | 第49-67页 |
| ·运动目标跟踪算法研究 | 第49-56页 |
| ·本文采用的可见光跟踪算法 | 第56-57页 |
| ·本文采用的红外跟踪算法 | 第57-59页 |
| ·可见光和红外协同跟踪算法研究 | 第59-61页 |
| ·云台跟踪 | 第61-62页 |
| ·跟踪实验研究和结果分析 | 第62-67页 |
| ·近距离目标识别研究 | 第67-87页 |
| ·基于红外和可见光特征融合的识别算法 | 第67-68页 |
| ·特征选择和提取 | 第68-76页 |
| ·识别算法的研究 | 第76-82页 |
| ·识别实验研究和结果分析 | 第82-87页 |
| ·近距离目标测距研究 | 第87-105页 |
| ·双目测距原理 | 第88-90页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第90-95页 |
| ·双目视觉摄像机立体校正 | 第95-98页 |
| ·校正映射 | 第98页 |
| ·双目视觉的立体匹配 | 第98-99页 |
| ·双目视觉特征点三维重建 | 第99页 |
| ·双目视觉测距精度分析 | 第99-101页 |
| ·双目测距实验和结果分析 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第五章 验证平台的介绍和算法实现 | 第107-121页 |
| ·验证平台整体框架 | 第107页 |
| ·验证平台硬件组成 | 第107-112页 |
| ·验证平台软件环境 | 第112页 |
| ·验证平台软件设计和实现 | 第112-120页 |
| ·软件总体设计 | 第112-113页 |
| ·软件模块介绍 | 第113-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第六章 结论与展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第127页 |
