某型弹载捷联式INS/GPS组合导航系统算法分析与试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 MEMS惯性器件的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 组合导航系统的性能指标 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的研究内容和方法 | 第15-16页 |
| 2 系统总体构成与设计 | 第16-30页 |
| 2.1 系统总体需求 | 第16-21页 |
| 2.2 捷联平台 | 第21页 |
| 2.3 MEMS惯性测量单元 | 第21-26页 |
| 2.4 GPS接收机 | 第26-27页 |
| 2.5 系统信号电路设计 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 导航系统初始对准与标定 | 第30-37页 |
| 3.1 惯性导航系统的初始对准 | 第30-35页 |
| 3.2 系统标定补偿 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统软件算法 | 第37-54页 |
| 4.1 捷联式惯性导航算法 | 第37-44页 |
| 4.2 GPS导航算法 | 第44-47页 |
| 4.3 INS/GPS组合模式 | 第47页 |
| 4.4 SINS/GPS组合导航算法 | 第47-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统实验 | 第54-71页 |
| 5.1 转台试验 | 第54-62页 |
| 5.2 静态试验 | 第62-66页 |
| 5.3 跑车试验 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士期间表的论文 | 第79页 |
| 发表的论文 | 第79页 |
