复杂模具型面的等离子束表面改性系统及其关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 模具表面改性技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 等离子束表面改性设备研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容、技术路线 | 第14-16页 |
| 2 硬件系统设计 | 第16-29页 |
| 2.1 整体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 等离子束发生装置 | 第17-21页 |
| 2.3 运动执行装置 | 第21-24页 |
| 2.4 工业控制机 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 离线控制系统设计 | 第29-52页 |
| 3.1 表面改性工艺动作设计 | 第29-30页 |
| 3.2 离线控制系统流程设计 | 第30-32页 |
| 3.3 工艺文本的设计和规定 | 第32-33页 |
| 3.4 加工过程控制模块 | 第33-45页 |
| 3.5 离线轨迹处理模块 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 机器人工作空间分析和标定 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 机器人工作空间分析 | 第52-56页 |
| 4.3 机器人标定和奇异点处理 | 第56-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 等离子束表面改性实例 | 第65-72页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第65-66页 |
| 5.2 实验工艺参数及条件 | 第66-68页 |
| 5.3 实验结果验证 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表文章 | 第79页 |
