| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 激光增材制造技术概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 激光增材制造原理 | 第15页 |
| 1.2.2 零件制造流程 | 第15-16页 |
| 1.2.3 激光增材制造技术应用领域 | 第16-17页 |
| 1.2.4 激光增材制造技术发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 熔池温度控制必要性 | 第18页 |
| 1.4 研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4.1 熔池温度探测 | 第18-21页 |
| 1.4.2 熔池温度控制 | 第21-22页 |
| 1.5 研究目的与主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 激光增材制造熔池温度控制平台的搭建 | 第24-33页 |
| 2.1 激光增材制造系统 | 第24-27页 |
| 2.1.1 工业机器人 | 第24-25页 |
| 2.1.2 激光器及其冷却装置 | 第25页 |
| 2.1.3 送粉器 | 第25-26页 |
| 2.1.4 熔覆头 | 第26页 |
| 2.1.5 辅助系统 | 第26-27页 |
| 2.2 熔池温度监控设备 | 第27-29页 |
| 2.2.1 比色高温计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 dSPACE实时仿真系统 | 第28-29页 |
| 2.3 激光增材制造熔池温度控制平台设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 熔池温度探测方式的确定 | 第29-30页 |
| 2.3.2 各组件间通信方式设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 熔池温度控制平台结构 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于递推子空间辨识的自适应预测控制算法 | 第33-47页 |
| 3.1 基于子空间辨识的预测控制理论简介 | 第33-40页 |
| 3.1.1 子空间辨识 | 第33-37页 |
| 3.1.2 预测控制 | 第37-39页 |
| 3.1.3 基于子空间辨识的预测控制 | 第39-40页 |
| 3.2 递推子空间辨识算法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 吉文斯旋转 | 第40-41页 |
| 3.2.2 递推子空间辨识算法 | 第41-43页 |
| 3.3 基于递推子空间辨识的自适应预测控制 | 第43页 |
| 3.4 对基于递推子空间辨识的自适应预测控制算法的改进 | 第43-46页 |
| 3.4.1 算法存在的问题 | 第43-44页 |
| 3.4.2 对算法的改进 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 熔池温度控制器设计与控制系统仿真 | 第47-56页 |
| 4.1 熔池温度系统分析 | 第47-49页 |
| 4.1.1 工艺参数对熔池温度的影响 | 第47-49页 |
| 4.1.2 熔覆路径及基板形状对熔池温度的影响 | 第49页 |
| 4.2 熔池温度控制方案 | 第49-50页 |
| 4.3 熔池温度控制性能要求及控制器参数对控制效果的影响 | 第50-52页 |
| 4.3.1 熔池温度控制性能要求 | 第51页 |
| 4.3.2 控制器参数对控制效果的影响 | 第51-52页 |
| 4.4 熔池温度控制系统设计及控制系统离线仿真 | 第52-54页 |
| 4.4.1 熔池温度滤波 | 第52页 |
| 4.4.2 控制器设计与控制系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 熔池温度控制实验 | 第56-65页 |
| 5.1 组建熔池温度控制系统 | 第56页 |
| 5.2 采用U型路径的激光增材制造熔池温度控制实验 | 第56-60页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3 使用“凸型”基板的激光增材制造熔池温度控制实验 | 第60-64页 |
| 5.3.1 实验设计 | 第60-62页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和其他成果 | 第71页 |
