重型机床装配的多柔体模型及其误差算法
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 重型机床装配几何误差 | 第12-13页 |
| 1.2.2 重型机床定位误差 | 第13-15页 |
| 1.2.3 重型机床装配工艺设计方法 | 第15页 |
| 1.2.4 多体系统理论 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源及论文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 重型机床的多体系统模型 | 第18-38页 |
| 2.1 重型机床部件的低序体阵列 | 第18-20页 |
| 2.2 机床运动约束方程及位姿载荷关系矩阵 | 第20-27页 |
| 2.2.1 机床运动功能分解 | 第20-22页 |
| 2.2.2 机床运动约束方程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 机床体内位姿与载荷关系矩阵 | 第23-26页 |
| 2.2.4 机床结合面间位姿与载荷关系矩阵 | 第26-27页 |
| 2.3 重型机床多柔体系统模型 | 第27-37页 |
| 2.3.1 机床多体系统动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 机床部件状态矢量的传递方程 | 第29-37页 |
| 2.3.3 整机状态矢量的传递方程 | 第37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 重型机床装配几何误差建模方法 | 第38-54页 |
| 3.1 重型机床部件的装配误差源 | 第38-45页 |
| 3.1.1 机床部件的装配误差源辨识方法 | 第38-40页 |
| 3.1.2 机床部件的形位误差源解算方法 | 第40-43页 |
| 3.1.3 机床部件的接触误差源解算方法 | 第43-45页 |
| 3.2 机床装配几何误差形成过程 | 第45-48页 |
| 3.3 机床装配几何误差解算方法及结果 | 第48-52页 |
| 3.4 重型机床装配几何误差检测结果 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 重型机床定位运动误差解算方法 | 第54-72页 |
| 4.1 机床定位误差影响因素 | 第54-58页 |
| 4.2 机床重复定位误差影响因素 | 第58-64页 |
| 4.2.1 重型机床进给系统传动刚度的位变性分析 | 第58-60页 |
| 4.2.2 机床部件间接触刚度位变性分析 | 第60页 |
| 4.2.3 机床动静摩擦系数位变性分析 | 第60-61页 |
| 4.2.4 重型机床形位误差位变性分析 | 第61-64页 |
| 4.3 重型机床定位与重复定位误差解算 | 第64-66页 |
| 4.3.1 龙门Y轴线移动的定位精度解算 | 第64-65页 |
| 4.3.2 垂直刀架X轴线移动的定位误差解算 | 第65页 |
| 4.3.3 垂直刀架Z轴线移动的定位误差解算 | 第65-66页 |
| 4.4 重型机床多体动力学模型的模态验证法 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 重型机床装配误差调控方法 | 第72-88页 |
| 5.1 机床装配几何误差调控方法 | 第72-74页 |
| 5.2 机床定位误差调控方法 | 第74-85页 |
| 5.2.1 调控方案的层次结构 | 第74-76页 |
| 5.2.2 调控顺序的确定方法 | 第76-77页 |
| 5.2.3 调控变量的范围与调控结果 | 第77-81页 |
| 5.2.4 装配工艺方案及其装配结果对比 | 第81-85页 |
| 5.3 机床加工水室封头误差检验结果 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
