| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 多观测平台目标定位与跟踪研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 目标跟踪 | 第13-16页 |
| 1.2.2 多传感器数据融合 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于量化信息的状态估计 | 第17-18页 |
| 1.2.4 分布式一致的状态估计问题 | 第18-19页 |
| 1.2.5 纯方位目标定位与跟踪 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-23页 |
| 2 量化量测下约束方差滤波的容许量化水平 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 问题描述 | 第23-27页 |
| 2.2.1 目标运动模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 观测平台测量模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 量化策略 | 第26-27页 |
| 2.3 量化量测下的当前型稳态滤波器 | 第27-29页 |
| 2.4 误差方差约束下的容许量化水平 | 第29-31页 |
| 2.5 仿真结果与分析 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 分布式航迹融合中的容许基线测量误差及命中概率 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 分布式航迹融合中的容许基线测量 | 第36-42页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 稳态Kalman滤波器及滤波方差性质 | 第37-38页 |
| 3.2.3 融合方差约束下容许基线测量误差 | 第38-40页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.3 多观测平台基线精度及其命中概率仿真研究 | 第42-49页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第42-45页 |
| 3.3.2 仅存在观测设备和移动平台基线误差时的命中概率 | 第45页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 不完全量测下基于一致性的分布式滤波算法 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于一致性的分布式滤波算法 | 第50-55页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于一致性的分布式滤波算法 | 第51-55页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 多观测平台纯方位目标交会式被动定位与跟踪策略 | 第63-89页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 问题描述 | 第63-64页 |
| 5.3 多站纯方位测角数据预处理 | 第64-68页 |
| 5.3.1 单站测角数据时间漂移校准 | 第65-66页 |
| 5.3.2 多站测角数据时间漂移校准 | 第66-68页 |
| 5.4 多站最小二乘目标定位与跟踪算法 | 第68-71页 |
| 5.4.1 最小二乘定位模型 | 第68-70页 |
| 5.4.2 基于KF的目标跟踪算法 | 第70-71页 |
| 5.5 基于UKF的多站纯方位目标跟踪算法 | 第71-75页 |
| 5.5.1 UKF算法思路 | 第72-74页 |
| 5.5.2 基于UKF的目标跟踪算法 | 第74-75页 |
| 5.6 基于多站全局优选策略的纯方位目标跟踪算法 | 第75-80页 |
| 5.6.1 两两交叉定位模型及定位精度 | 第75-77页 |
| 5.6.2 优选策略 | 第77-78页 |
| 5.6.3 算法实现 | 第78-80页 |
| 5.7 仿真结果及分析 | 第80-88页 |
| 5.7.1 性能指标 | 第80-81页 |
| 5.7.2 仿真场景设置 | 第81-83页 |
| 5.7.3 仿真分析 | 第83-88页 |
| 5.8 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-104页 |
| 攻读博士学位期间撰写和发表的论文及科研情况 | 第104页 |