一类变组成航天器编队的容错控制设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 切换系统及容错控制 | 第14-20页 |
| 1.2.1 常见的航天器故障 | 第14-15页 |
| 1.2.2 切换系统 | 第15-16页 |
| 1.2.3 切换系统的容错控制 | 第16-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 航天器编队国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 航天器编队容错控制研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 航天器编队基础 | 第25-32页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 几种常用坐标系 | 第25-26页 |
| 2.3 基于四元数的航天器的姿态描述 | 第26-27页 |
| 2.3.1 四元数基础 | 第26页 |
| 2.3.2 航天器姿态四元数 | 第26-27页 |
| 2.4 编队航天器相对运动描述 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 建立航天器编队的控制模型 | 第32-38页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 航天器编队建模 | 第32-36页 |
| 3.2.1 编队的特点 | 第32-33页 |
| 3.2.2 编队建模 | 第33-36页 |
| 3.3 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于脉冲切换的编队系统的容错控制 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 无故障编队切换系统的控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 切换系统的基本概念 | 第38页 |
| 4.2.2 切换系统的稳定性分析 | 第38-41页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.3 脉冲切换故障的容错控制 | 第42-47页 |
| 4.3.1 变维数脉冲切换 | 第42-47页 |
| 4.3.2 控制结构 | 第47页 |
| 4.4 仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 具有不稳定模态的编队系统的容错控制研究 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 具有不稳定模态的非线性切换系统容错控制 | 第51-54页 |
| 5.3 具有不稳定模态的编队容错控制 | 第54-59页 |
| 5.3.1 具有不稳定模态的编队模型 | 第54-58页 |
| 5.3.2 容错控制方案的设计 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
