| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外进展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 主要工作和研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 航线规划基础理论与方法 | 第14-21页 |
| 2.1 航线规划的基本概念 | 第14-16页 |
| 2.2 航线规划体系结构 | 第16-17页 |
| 2.3 环境模型表示方法 | 第17页 |
| 2.4 航线规划方法 | 第17-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于海岸线模型的全局航线规划算法研究 | 第21-30页 |
| 3.1 全局规划的预处理 | 第21-26页 |
| 3.2 基于Dijkstra算法获取安全航线 | 第26-28页 |
| 3.3 基于离散点法获取最短航线 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于改进滚动窗口优化的气象导航算法研究 | 第30-46页 |
| 4.1 预测控制理论的基本特征 | 第30-31页 |
| 4.2 基于滚动窗口优化的气象导航算法研究 | 第31-36页 |
| 4.3 改进滚动窗口优化算法解决局部震荡问题 | 第36-41页 |
| 4.4 基于多步改进滚动窗口优化的气象导航算法研究 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于海岸线模型的航线规划系统的研究与设计 | 第46-56页 |
| 5.1 航线规划仿真平台的建立 | 第46-47页 |
| 5.2 基于海岸线的全局航线规划仿真分析 | 第47-50页 |
| 5.3 气象导航仿真分析 | 第50-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简介及科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |