| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 非线性系统自适应控制的研究意义及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第11页 |
| 1.3 符号注释 | 第11-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-16页 |
| 2.1 数学基础知识 | 第12-13页 |
| 2.2 Backstepping方法简介 | 第13-14页 |
| 2.3 径向基函数神经网络简介 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络跟踪控制 | 第16-40页 |
| 3.1 引言 | 第16-18页 |
| 3.2 问题描述及准备 | 第18-20页 |
| 3.2.1 非线性控制问题 | 第18页 |
| 3.2.2 动态反馈设计 | 第18-20页 |
| 3.2.3 径向基函数( RBF )神经网络 | 第20页 |
| 3.3 自适应神经网络控制器设计及稳定性分析 | 第20-29页 |
| 3.4 仿真算例 | 第29-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 一类多输入多输出非严格反馈非线性时滞系统的自适应神经网络控制 | 第40-63页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 问题描述及准备 | 第41-43页 |
| 4.2.1 非线性控制问题 | 第41-42页 |
| 4.2.2 径向基函数神经网络 | 第42-43页 |
| 4.3 主要结果和稳定性分析 | 第43-57页 |
| 4.4 仿真算例 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-73页 |
| 发表论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |