| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 国内外桥式起重机发展情况 | 第11-14页 |
| 1.1.1 国外桥式起重机发展情况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内桥式起重机发展情况 | 第12-14页 |
| 1.2 桥式起重机起升机构的研究综述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 起升机构简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 起升机构监控系统研究综述 | 第15-17页 |
| 1.3 PLC的发展及现状 | 第17页 |
| 1.4 组态软件概述 | 第17-19页 |
| 1.4.1 组态软件简介 | 第17-18页 |
| 1.4.2 组态软件的特点 | 第18页 |
| 1.4.3 组态软件的功能 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题研究的目的及主要内容 | 第19-21页 |
| 1.5.1 本课题研究的目的 | 第19-20页 |
| 1.5.2 本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 桥式起重机起升机构 | 第21-29页 |
| 2.1 起升机构系统分析 | 第21页 |
| 2.2 起升机构电动机分析 | 第21-23页 |
| 2.3 起升机构联轴器分析 | 第23-24页 |
| 2.4 起升机构减速器分析 | 第24-25页 |
| 2.5 起升机构滑轮组分析 | 第25页 |
| 2.6 起升机构钢丝绳分析 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 桥式起重机起升机构监控系统设计原理 | 第29-43页 |
| 3.1 起升机构电动机变频调速系统设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 YZPF200L-4型电动机简介 | 第30-31页 |
| 3.1.2 变频器简介 | 第31-34页 |
| 3.1.3 变频调速的工作原理 | 第34-36页 |
| 3.2 起升机构电动机变频调速PID控制 | 第36-39页 |
| 3.2.1 PID控制理论概述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 离散化PID控制 | 第38-39页 |
| 3.3 起升机构监控系统传感器方案 | 第39-42页 |
| 3.3.1 起升机构电力参数检测传感器 | 第39-40页 |
| 3.3.2 起升机构电动机转速检测传感器 | 第40页 |
| 3.3.3 吊重物体运动速度检测传感器 | 第40-41页 |
| 3.3.4 吊重物体起吊高度检测传感器 | 第41页 |
| 3.3.5 起升机构起吊载荷检测传感器 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 下位机基于PLC的监控系统设计 | 第43-59页 |
| 4.1 可编程逻辑控制器(PLC)简介 | 第43-45页 |
| 4.1.1 PLC的基本结构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 PLC的工作原理 | 第44页 |
| 4.1.3 PLC的编程语言 | 第44-45页 |
| 4.1.4 PLC的基本类型 | 第45页 |
| 4.2 西门子S7-200型PLC简介 | 第45-46页 |
| 4.2.1 西门子S7-200型PLC概述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 西门子S7-200型PLC的出色表现 | 第46页 |
| 4.2.3 Step7-Micro/WIN编程软件简介 | 第46页 |
| 4.3 S7-200PLC与MM440变频器的通信 | 第46-48页 |
| 4.4 系统主控程序设计 | 第48-57页 |
| 4.4.1 I/O地址分配及PLC配置 | 第48-50页 |
| 4.4.2 电动机及变频器参数设置 | 第50-51页 |
| 4.4.3 PLC程序设计 | 第51-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 上位机基于MCGS的监控系统设计 | 第59-79页 |
| 5.1 MCGS组态软件 | 第59-61页 |
| 5.1.1 MCGS组态软件的整体结构 | 第59页 |
| 5.1.2 MCGS组态软件的组成 | 第59-61页 |
| 5.2 触摸屏简介 | 第61-62页 |
| 5.3 上位机与S7-200PLC的通信 | 第62-63页 |
| 5.4 监控系统功能的主体设计 | 第63-69页 |
| 5.4.1 监控系统功能设计要求 | 第63-64页 |
| 5.4.2 监控系统功能实现 | 第64-69页 |
| 5.5 实验测试 | 第69-77页 |
| 5.5.1 实验目的 | 第69页 |
| 5.5.2 实验原理 | 第69-70页 |
| 5.5.3 实验设备 | 第70-71页 |
| 5.5.4 实验内容和方案 | 第71-72页 |
| 5.5.5 实验结果及分析 | 第72-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 硕士在读期间发表(或录用)的论文 | 第87页 |