| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 移动增强现实相关原理 | 第18-22页 |
| 1.3.1 移动增强现实系统架构 | 第18-19页 |
| 1.3.2 增强现实中的三维注册 | 第19-20页 |
| 1.3.3 移动平台渲染技术 | 第20-22页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第22页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 特征提取与匹配 | 第24-43页 |
| 2.1 SIFT算法 | 第24-28页 |
| 2.1.1 SIFT算法的提出 | 第24-25页 |
| 2.1.2 算法基本步骤 | 第25-27页 |
| 2.1.3 算法优缺点 | 第27-28页 |
| 2.2 ASIFT算法 | 第28-30页 |
| 2.2.1 ASIFT算法基本要素 | 第29-30页 |
| 2.2.2 算法优缺点 | 第30页 |
| 2.3 SURF算法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 SURF算法基本步骤 | 第31-33页 |
| 2.3.2 算法优缺点 | 第33页 |
| 2.4 直线特征提取 | 第33-35页 |
| 2.4.1 Hough变换 | 第33-34页 |
| 2.4.2 基于片段的提取算法 | 第34-35页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第35-41页 |
| 2.5.1 SIFT、ASIFT、SURF算法比较 | 第35-37页 |
| 2.5.2 特征匹配 | 第37-39页 |
| 2.5.3 建筑物检索 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第43-55页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第43-46页 |
| 3.1.1 线性摄像机模型 | 第43-46页 |
| 3.1.2 非线性摄像机模型 | 第46页 |
| 3.2 张止友平面标定法及其扩展 | 第46-50页 |
| 3.2.1 求解摄像机内外参数 | 第47-48页 |
| 3.2.2 求解径向畸变系数 | 第48-49页 |
| 3.2.3 扩展畸变模型 | 第49-50页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 3.3.1 标定步骤 | 第50-51页 |
| 3.3.2 输入图像的选择标准 | 第51-52页 |
| 3.3.3 基于消失点筛选标定输入 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 运动恢复与摄像机参数寻优 | 第55-65页 |
| 4.1 鲁棒估计基本矩阵 | 第55-56页 |
| 4.1.1 极几何与基本矩阵 | 第55-56页 |
| 4.1.2 RANSAC估计基本矩阵 | 第56页 |
| 4.2 搜索摄像机矩阵 | 第56-58页 |
| 4.2.1 求解摄像机外参数 | 第56-57页 |
| 4.2.2 唯一解的确定 | 第57-58页 |
| 4.3 基于线特征的摄像机参数寻优 | 第58-64页 |
| 4.3.1 旋转矩阵反求欧拉角 | 第58-60页 |
| 4.3.2 基于线特征优化欧拉角 | 第60-61页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于UNITY的移动校园AR系统 | 第65-72页 |
| 5.1 系统开发工具 | 第65页 |
| 5.2 系统框架及模块划分 | 第65-69页 |
| 5.2.1 Unity渲染三维场景 | 第66-67页 |
| 5.2.2 Android下的图像处理 | 第67-68页 |
| 5.2.3 Unity与Android交互 | 第68-69页 |
| 5.3 运行实例与分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |