| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 遥控武器站的历史、研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 控制理论的应用 | 第10-12页 |
| 1.3.1 经典控制理论中PID控制的应用 | 第10-11页 |
| 1.3.2 智能控制理论中模糊控制的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 虚拟样机技术与联合仿真技术应用 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 遥控武器站总体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 遥控武器站的结构特点 | 第14页 |
| 2.2 遥控武器站总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 方案的设计目标 | 第14-15页 |
| 2.2.2 遥控武器站总体方案 | 第15-16页 |
| 2.3 遥控武器站关键部件设计 | 第16-25页 |
| 2.3.1 驱动电机的选择 | 第16-21页 |
| 2.3.2 随动机构的设计 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 遥控武器站有限元分析 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 有限元分析中模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.3 模态分析 | 第27-29页 |
| 3.4 动态分析 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 交流位置伺服系统串级复合控制器设计 | 第33-59页 |
| 4.1 电流环PI控制设计 | 第34-36页 |
| 4.2 速度环设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 速度环PI控制 | 第36-37页 |
| 4.2.2 速度环模糊PI控制 | 第37-40页 |
| 4.3 位置环设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 位置环比例(P)控制 | 第40页 |
| 4.3.2 位置环复合前馈控制 | 第40-44页 |
| 4.4 遥控武器站位置伺服系统串级复合控制策略及仿真 | 第44-58页 |
| 4.4.1 经典PID串级控制计算机仿真 | 第44-48页 |
| 4.4.2 基于PI速度控制的位置环复合前馈控制计算机仿真 | 第48-50页 |
| 4.4.3 位置环纯比例、速度环模糊PI控制计算机仿真 | 第50-53页 |
| 4.4.4 位置环复合前馈控制、速度环模糊PI控制计算机仿真 | 第53-56页 |
| 4.4.5 仿真结果比较 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 遥控武器站位置伺服系统联合仿真 | 第59-72页 |
| 5.1 Adams负载模型 | 第59-62页 |
| 5.2 遥控武器站机电系统联合仿真 | 第62-67页 |
| 5.2.1 位置随动系统分析 | 第63页 |
| 5.2.2 观瞄设备视场角 | 第63-65页 |
| 5.2.3 遥控武器站位置系统机电联合仿真 | 第65-67页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第67-70页 |
| 5.3.1 高低和方位位置分析 | 第67页 |
| 5.3.2 高低电机、方向电机转速及其武器系统转速、加速度分析 | 第67-69页 |
| 5.3.3 高低电机和方向电机转矩分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 论文展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
