空间高微重力主动隔振控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题来源与技术要求 | 第14-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.1.2 技术要求 | 第15-17页 |
| 1.2 问题分析与研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 问题分析 | 第17-18页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文结构与主要工作 | 第19-22页 |
| 第2章 动力学建模与分析 | 第22-38页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.2 主动隔振系统平动方程 | 第23-28页 |
| 2.2.1 浮子相对航天器平动运动 | 第23-25页 |
| 2.2.2 浮子相对定子平动运动 | 第25-28页 |
| 2.2.3 主动隔振系统非线性平动方程 | 第28页 |
| 2.3 主动隔振系统转动方程 | 第28-30页 |
| 2.3.1 理论依据 | 第28-29页 |
| 2.3.2 运动关系 | 第29页 |
| 2.3.3 力矩分析 | 第29页 |
| 2.3.4 主动隔振系统非线性转动方程 | 第29-30页 |
| 2.4 主动隔振系统动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.5 模型仿真分析 | 第32-36页 |
| 2.5.1 理想情况 | 第32-34页 |
| 2.5.2 扰动情况 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 自抗扰控制器设计 | 第38-52页 |
| 3.1 自抗扰控制简介 | 第38-40页 |
| 3.1.1 跟踪微分器 | 第38-39页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器 | 第39-40页 |
| 3.1.3 状态误差反馈控制律 | 第40页 |
| 3.2 位移控制器设计 | 第40-46页 |
| 3.2.1 位移控制器结构 | 第40-43页 |
| 3.2.2 位移控制仿真 | 第43-46页 |
| 3.3 隔振控制器设计 | 第46-51页 |
| 3.3.1 浮子微重力控制回路 | 第46-49页 |
| 3.3.2 隔振控制仿真 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 位移控制对比分析 | 第52-68页 |
| 4.1 ADRC控制方案 | 第52-54页 |
| 4.1.1 启动-锁紧控制 | 第52-53页 |
| 4.1.2 隔振控制 | 第53页 |
| 4.1.3 参数整定 | 第53-54页 |
| 4.2 PID控制方案 | 第54-56页 |
| 4.2.1 启动-锁紧控制 | 第54页 |
| 4.2.2 隔振控制 | 第54-55页 |
| 4.2.3 参数整定 | 第55-56页 |
| 4.3 位移控制对比 | 第56-67页 |
| 4.3.1 理想情况 | 第56-58页 |
| 4.3.2 不确定性 | 第58-63页 |
| 4.3.3 外部扰动 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 隔振性能对比分析 | 第68-74页 |
| 5.1 理想情况 | 第68-70页 |
| 5.2 不确定性 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结束语 | 第74-78页 |
| 6.1 主要工作与贡献 | 第74-75页 |
| 6.2 研究前景与展望 | 第75页 |
| 6.3 工作心得与体会 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 空间微重力主动隔振系统轨道及结构参数 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86页 |
