基于手推车载式线路全断面检测系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 线路全断面检测的内容及应用 | 第13-16页 |
| 1.2.1 线路全断面的定义 | 第13页 |
| 1.2.2 钢轨磨耗检测 | 第13-15页 |
| 1.2.3 铁路建筑限界侵限检测 | 第15-16页 |
| 1.3 线路全断面的检测原理 | 第16-22页 |
| 1.3.1 激光三角法 | 第17-20页 |
| 1.3.2 激光回波法 | 第20-22页 |
| 1.4 国内外线路全断面检测研究现状 | 第22-29页 |
| 1.4.1 国外钢轨磨耗检测发展状况 | 第22-23页 |
| 1.4.2 国内钢轨磨耗检测发展状况 | 第23-25页 |
| 1.4.3 国外铁路建筑限界侵限检测发展状况 | 第25-27页 |
| 1.4.4 国内铁路建筑限界侵限检测发展状况 | 第27-29页 |
| 1.5 研究内容与章节安排 | 第29-30页 |
| 1.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 2 线路全断面检测系统总体方案 | 第32-46页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第32-33页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第33-44页 |
| 2.2.1 系统总体设计方案 | 第33-34页 |
| 2.2.2 测量系统 | 第34-39页 |
| 2.2.3 数据传输系统 | 第39-42页 |
| 2.2.4 数据采集系统 | 第42-43页 |
| 2.2.5 计算机存储分析系统 | 第43-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 3 全断面检测系统的软件 | 第46-56页 |
| 3.1 QT简介 | 第46页 |
| 3.2 数据采集及处理 | 第46-51页 |
| 3.2.1 数据采集 | 第47-48页 |
| 3.2.2 多线程的使用 | 第48-49页 |
| 3.2.3 数据处理 | 第49-51页 |
| 3.3 软件界面 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 钢轨磨耗检测算法 | 第56-66页 |
| 4.1 钢轨轮廓采集 | 第56-60页 |
| 4.1.1 钢轨磨耗测量原理 | 第56-57页 |
| 4.1.2 轨头轮廓采集 | 第57-59页 |
| 4.1.3 钢轨轮廓的滤波处理 | 第59-60页 |
| 4.2 钢轨磨耗计算 | 第60-64页 |
| 4.2.1 改进的ICP算法配准 | 第61-63页 |
| 4.2.2 计算磨耗值 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 建筑限界侵限检测算法 | 第66-78页 |
| 5.1 建筑限界侵限检测内容 | 第66-67页 |
| 5.2 建筑限界侵限判断 | 第67-76页 |
| 5.2.1 常见算法研究 | 第67-70页 |
| 5.2.2 侵限判断算法选择 | 第70-71页 |
| 5.2.3 建筑限界侵限检测算法实现 | 第71-75页 |
| 5.2.4 侵限值计算 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 实验测量与数据处理 | 第78-90页 |
| 6.1 实验环境介绍 | 第78-79页 |
| 6.2 实验设计及数据处理 | 第79-87页 |
| 6.2.1 系统性能试验 | 第79-80页 |
| 6.2.2 钢轨磨耗检测的实验 | 第80-83页 |
| 6.2.3 建筑限界侵限检测的实验 | 第83-87页 |
| 6.3 误差来源分析 | 第87-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 7 总结和展望 | 第90-92页 |
| 7.1 本文总结 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
