| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 双目测量的关键技术 | 第15-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 图像预处理以及双目摄像机标定 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 图像预处理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 灰度线性变换 | 第20-21页 |
| 2.2.2 图像平滑 | 第21-23页 |
| 2.3 HARRIS特征点提取 | 第23-25页 |
| 2.4 摄像机模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 坐标系定义 | 第25-27页 |
| 2.4.2 摄像机线性模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 摄像机非线性模型 | 第28页 |
| 2.5 标定方法 | 第28-32页 |
| 2.5.1 标定原理 | 第28-29页 |
| 2.5.2 算法过程 | 第29-31页 |
| 2.5.3 基于双目立体的标定 | 第31-32页 |
| 2.6 标定实验 | 第32-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 改进的基础矩阵求解方法及立体校正 | 第40-53页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 外极几何约束与基础矩阵 | 第40-41页 |
| 3.3 基础矩阵的求解方法 | 第41-46页 |
| 3.3.1 Longuest-Higgins八点法 | 第41-42页 |
| 3.3.2 SIFT特征点提取 | 第42-45页 |
| 3.3.3 Harris-SIFT特征点提取 | 第45-46页 |
| 3.4 标定图像的校正 | 第46页 |
| 3.5 非标定图像的校正 | 第46-48页 |
| 3.6 实验结果和分析 | 第48-51页 |
| 3.6.1 特征点检测和提取 | 第48-49页 |
| 3.6.2 特征点匹配 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 图像匹配算法的选取 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 图像匹配约束准则 | 第53-54页 |
| 4.3 匹配单元 | 第54-55页 |
| 4.4 图像匹配策略 | 第55-56页 |
| 4.5 图像匹配算法分类 | 第56-60页 |
| 4.5.1 基于特征的匹配算法 | 第56页 |
| 4.5.2 局部匹配算法 | 第56-58页 |
| 4.5.3 半全局匹配算法 | 第58-59页 |
| 4.5.4 全局匹配算法 | 第59-60页 |
| 4.6 实验结果 | 第60-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 深度信息提取及实验结果 | 第64-74页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 深度信息提取原理 | 第64-65页 |
| 5.3 深度值精确求解 | 第65-66页 |
| 5.4 实验结果和分析 | 第66-72页 |
| 5.4.1 基于灰度化和中值滤波的图像预处理 | 第67-68页 |
| 5.4.2 基于改进的Harris-SIFT特征点的基础矩阵求解和立体校正 | 第68-69页 |
| 5.4.3 图像匹配及深度信息提取 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |