| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 成像激光雷达的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 光纤阵列成像激光雷达的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 光纤阵列成像激光雷达的系统设计 | 第15-25页 |
| 2.1 光纤阵列成像激光雷达的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 光纤阵列成像激光雷达系统中光纤阵列的设计 | 第16-17页 |
| 2.2.1 光纤阵列所用光纤的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 光纤阵列的参数设定 | 第17页 |
| 2.3 接收系统聚焦透镜的分析和讨论 | 第17-23页 |
| 2.3.1 聚焦透镜对中央光纤耦合的影响分析 | 第17-19页 |
| 2.3.2 聚焦透镜对非中央光纤耦合的影响分析 | 第19-23页 |
| 2.3.3 聚焦透镜 F 值最优解的讨论 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 光纤阵列成像激光雷达的精度分析 | 第25-33页 |
| 3.1 光纤阵列成像激光雷达的传输效率研究 | 第25-28页 |
| 3.1.1 传统激光雷达方程的原理 | 第25页 |
| 3.1.2 光纤阵列成像激光雷达的传输效率 | 第25-28页 |
| 3.2 光纤阵列成像激光雷达的精度研究 | 第28-31页 |
| 3.2.1 脉冲信号的引入及讨论 | 第28-29页 |
| 3.2.2 光纤阵列成像激光雷达的精度讨论 | 第29-30页 |
| 3.2.3 使用变阈值法研究光纤阵列成像激光雷达精度 | 第30-31页 |
| 3.3 光纤阵列成像激光雷达传输效率的模拟 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 光纤阵列成像激光雷达的畸变讨论 | 第33-43页 |
| 4.1 分析光纤阵列成像激光雷达成像畸变 | 第33-35页 |
| 4.1.1 光纤孔径对应视场面积畸变 | 第33-34页 |
| 4.1.2 光纤对应视场方位畸变 | 第34-35页 |
| 4.2 推导光纤阵列成像激光雷达成像畸变 | 第35-36页 |
| 4.3 修正光纤阵列成像激光雷达成像畸变 | 第36-38页 |
| 4.4 光纤阵列成像激光雷达成像畸变及修正的模拟 | 第38-42页 |
| 4.4.1 光纤阵列成像畸变的模拟 | 第38-41页 |
| 4.4.2 光纤阵列位置修正的模拟 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 光纤阵列成像激光雷达实验 | 第43-55页 |
| 5.1 实验所用各器件介绍 | 第43-45页 |
| 5.1.1 激光器介绍 | 第43页 |
| 5.1.2 探测器介绍 | 第43-44页 |
| 5.1.3 透镜介绍 | 第44页 |
| 5.1.4 光纤阵列介绍 | 第44-45页 |
| 5.2 光纤阵列的数值孔径测定实验 | 第45-48页 |
| 5.2.1 光纤阵列数值孔径测定实验方案 | 第45-46页 |
| 5.2.2 光纤阵列数值孔径测定实验结果 | 第46-48页 |
| 5.3 光纤阵列的传输效率测定实验 | 第48-50页 |
| 5.3.1 光纤阵列传输效率测定实验方案 | 第48-49页 |
| 5.3.2 光纤阵列传输效率测定实验结果 | 第49-50页 |
| 5.4 光纤阵列成像激光雷达测距成像实验 | 第50-54页 |
| 5.4.1 光纤阵列成像激光雷达测距成像实验方案 | 第50-52页 |
| 5.4.2 光纤阵列成像激光雷达测距成像实验结果 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |