数控机床控制器的自整定研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的贡献 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构 | 第14-15页 |
| 第2章 数控机床的建模 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统建模 | 第15-16页 |
| 2.3 系统辨识 | 第16-24页 |
| 2.3.1 输入信号的选择 | 第17-19页 |
| 2.3.2 数据采集 | 第19-20页 |
| 2.3.3 辨识方法 | 第20页 |
| 2.3.4 辨识模型的确定 | 第20-23页 |
| 2.3.5 结果验证 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于参数优化的自整定控制器 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 PID控制器的结构 | 第25-26页 |
| 3.3 单纯形优化算法 | 第26-28页 |
| 3.4 PID控制器参数自整定机制 | 第28-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 可行域与优化准则 | 第33-41页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 可行域及初值的选取 | 第33-35页 |
| 4.3 优化准则的选择 | 第35-40页 |
| 4.3.1 优化准则分类 | 第35-36页 |
| 4.3.2 优化准则对性能指标的影响 | 第36-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第41-51页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 机床控制器参数自整定 | 第41-44页 |
| 5.2.1 机床辨识 | 第41-42页 |
| 5.2.2 机床控制器参数寻优 | 第42-44页 |
| 5.3 机床运动 | 第44-49页 |
| 5.4 软件实现 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
