| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第13-21页 |
| 1.2.1 静态三维测量技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 动态三维测量技术的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.3 三维测量技术的发展趋势 | 第21页 |
| 1.3 研究内容及研究方案 | 第21-25页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第22-25页 |
| 第二章 相机-投影器三维量测系统的标定 | 第25-42页 |
| 2.1 数码相机的标定 | 第25-30页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第26-28页 |
| 2.1.2 相机标定方法 | 第28-30页 |
| 2.1.3 相机标定的流程 | 第30页 |
| 2.2 投影器的标定 | 第30-37页 |
| 2.2.1 投影器投影的基本原理 | 第30-31页 |
| 2.2.2 投影器标定的原理 | 第31-36页 |
| 2.2.3 投影器标定的流程 | 第36-37页 |
| 2.3 相机-投影器系统标定实验与分析 | 第37-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于单帧投影光栅的目标物体三维信息实时获取 | 第42-66页 |
| 3.1 投影光栅的设计 | 第42-49页 |
| 3.1.1 De Bruijn序列 | 第43-44页 |
| 3.1.2 颜色模型 | 第44-47页 |
| 3.1.3 光栅编码设计 | 第47-49页 |
| 3.2 投影光栅图像的处理 | 第49-55页 |
| 3.2.1 颜色校正 | 第49-51页 |
| 3.2.2 条纹分割 | 第51-53页 |
| 3.2.3 条纹中心和边缘的精确提取 | 第53-55页 |
| 3.3 目标物体表面三维信息获取 | 第55-65页 |
| 3.3.1 基于扫描线的条纹解码 | 第55页 |
| 3.3.2 基于动态规划算法的对应性确定 | 第55-61页 |
| 3.3.3 三维点云生成 | 第61-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 三维扫描点云的自动配准 | 第66-87页 |
| 4.1 三维离散点云配准方法综述 | 第66-69页 |
| 4.1.1 全局配准方法 | 第67-68页 |
| 4.1.2 局部配准方法 | 第68-69页 |
| 4.2 基于spin-images匹配的初始配准 | 第69-79页 |
| 4.2.1 Spin-Image的定义 | 第69-70页 |
| 4.2.2 Spin-Image的生成 | 第70-72页 |
| 4.2.3 基于相似性测度的spin-images匹配 | 第72-73页 |
| 4.2.4 基于spin—images匹配的两视点云初始配准 | 第73-79页 |
| 4.3 基于改进ICP算法的精确配准 | 第79-81页 |
| 4.4 配准实验与分析 | 第81-86页 |
| 4.4.1 配准实验一 | 第81-83页 |
| 4.4.2 配准实验二 | 第83-84页 |
| 4.4.3 配准实验三 | 第84-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 散乱数据点快速表面三角网重构 | 第87-101页 |
| 5.1 散乱数据点表面三角网重构算法简介 | 第87-88页 |
| 5.2 切面投影三角网法概述 | 第88-89页 |
| 5.3 基于切面投影三角网法的快速表面重构 | 第89-96页 |
| 5.3.1 法向量计算 | 第89-92页 |
| 5.3.2 投影点选择及到切平面的投影 | 第92-93页 |
| 5.3.3 邻近点计算与三角网构建 | 第93-94页 |
| 5.3.4 伪洞检测与填充 | 第94-96页 |
| 5.3.5 切面投影三角网法的时间复杂度 | 第96页 |
| 5.4 实验与分析 | 第96-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 基于结构光的手持式摄影扫描系统 | 第101-112页 |
| 6.1 手持式硬件系统装置构建 | 第101-106页 |
| 6.1.1 硬件配置选型 | 第101-104页 |
| 6.1.2 硬件系统安装 | 第104-106页 |
| 6.2 摄影扫描软件系统设计与实现 | 第106-111页 |
| 6.2.1 系统的体系框架设计 | 第107页 |
| 6.2.2 功能模块的实现流程 | 第107-111页 |
| 6.3 本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 实验与分析 | 第112-128页 |
| 7.1 功能实验 | 第112-120页 |
| 7.1.1 摄像机-投影器系统标定 | 第112-115页 |
| 7.1.2 物体表面三维点云获取 | 第115-117页 |
| 7.1.3 三维扫描点云配准 | 第117-119页 |
| 7.1.4 表面三角网重构 | 第119-120页 |
| 7.2 手持扫描辅助的自遮挡物体完整三维重建实验 | 第120-122页 |
| 7.3 精度分析 | 第122-127页 |
| 7.3.1 平面度分析 | 第123-124页 |
| 7.3.2 与激光扫描仪的三维重建精度比较 | 第124-126页 |
| 7.3.3 与其它单幅图案投影测量方法的对比 | 第126-127页 |
| 7.4 本章小结 | 第127-128页 |
| 第八章 总结与展望 | 第128-131页 |
| 8.1 主要工作与创新 | 第128-129页 |
| 8.2 有待研究与解决的问题 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与科研情况 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
