| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构 | 第13-15页 |
| 2 系统技术指标及硬件设计 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 车辆外轮廓测量系统概述及技术指标 | 第15-17页 |
| 2.2.1 系统检测架构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 系统总体测量框架 | 第16页 |
| 2.2.3 系统技术指标 | 第16-17页 |
| 2.3 车辆外轮廓测量系统硬件设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 地感线圈 | 第17-18页 |
| 2.3.2 图像采集模块 | 第18页 |
| 2.3.3 图像处理模块 | 第18-19页 |
| 2.3.4 USB接口电路 | 第19-20页 |
| 2.3.5 SD卡接口电路 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 图像处理算法设计 | 第22-47页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 图像预处理算法 | 第22-26页 |
| 3.2.1 图像的灰度化 | 第22-23页 |
| 3.2.2 基于阈值的中值滤波 | 第23-26页 |
| 3.3 边缘检测 | 第26-30页 |
| 3.3.1 Roberts算子 | 第26页 |
| 3.3.2 Sobel算子与Prewitt算子 | 第26-27页 |
| 3.3.3 Laplace算子 | 第27页 |
| 3.3.4 Canny算子 | 第27-30页 |
| 3.4 目标车辆提取 | 第30-35页 |
| 3.4.1 帧差法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 三帧差法 | 第31-32页 |
| 3.4.3 基于三帧差法与Canny算子的目标提取 | 第32-35页 |
| 3.5 基于模板像素投票的背景边缘滤除 | 第35-37页 |
| 3.6 基于顶点链码与格林函数的主轴法 | 第37-45页 |
| 3.6.1 顶点链码 | 第37-39页 |
| 3.6.2 传统的提取目标图像几何特征的方法 | 第39页 |
| 3.6.3 顶点链码与格林函数的结合 | 第39-40页 |
| 3.6.4 最小外接矩形的提取 | 第40-41页 |
| 3.6.5 主轴法与旋转法的最小外接矩形求取流程 | 第41-43页 |
| 3.6.6 主轴法与旋转法的比较 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 摄像机标定 | 第47-56页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 摄像机标定方法的分类 | 第47-48页 |
| 4.2.1 传统摄像机标定方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 摄像机自标定方法 | 第48页 |
| 4.3 摄相机标定 | 第48-53页 |
| 4.3.1 摄像机标定实现方法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 标定图片的采集 | 第49-50页 |
| 4.3.3 摄像机标定步骤 | 第50-53页 |
| 4.4 矩阵参数的转换 | 第53-55页 |
| 4.5 总结 | 第55-56页 |
| 5 嵌入式系统软件设计 | 第56-71页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 基于嵌入式的图像采集处理系统 | 第56-57页 |
| 5.3 系统软件环境的建立 | 第57-59页 |
| 5.3.1 嵌入式系统的安装 | 第57-59页 |
| 5.3.2 共享网络环境的搭建及交叉编译环境的建立 | 第59页 |
| 5.3.3 OpenCV的安装和移植 | 第59页 |
| 5.4 系统图像采集程序设计 | 第59-62页 |
| 5.4.1 V4L2介绍 | 第59-60页 |
| 5.4.2 图像采集程序设计 | 第60-62页 |
| 5.5 LCD显示原理及相关程序设计 | 第62-63页 |
| 5.5.1 LCD显示原理 | 第62页 |
| 5.5.2 LCD显示程序设计 | 第62-63页 |
| 5.6 嵌入式GUI应用程序设计及移植 | 第63-69页 |
| 5.6.1 QT的机制 | 第64页 |
| 5.6.2 QT的安装 | 第64-65页 |
| 5.6.3 QT界面总体框架 | 第65-66页 |
| 5.6.4 系统软件总体流程图 | 第66-67页 |
| 5.6.5 软件编译 | 第67-68页 |
| 5.6.6 软件移植 | 第68-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 系统测试及误差分析 | 第71-73页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 车辆外轮廓实际尺寸的求取 | 第71-72页 |
| 6.3 系统误差分析 | 第72页 |
| 6.3.1 误差计算及实时性分析 | 第72页 |
| 6.3.2 误差分析 | 第72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |