无线传感网络定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 定位算法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感网络定位算法概述 | 第15-33页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络结构 | 第15页 |
| 2.1.2 传感器节点结构及特点 | 第15-17页 |
| 2.1.3 无线传感网络的特点 | 第17页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的协议栈 | 第17-19页 |
| 2.1.5 无线传感器网络的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.1.6 无线传感器网络的应用领域 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术概述 | 第21-24页 |
| 2.2.1 定位技术基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 测距的基本方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 定位算法的评价标准 | 第23-24页 |
| 2.3 定位算法概述 | 第24-31页 |
| 2.3.1 距离无关的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.3.2 基于距离的定位算法 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 带摄动的梯度定位算法 | 第33-47页 |
| 3.1 WSN定位问题描述 | 第33页 |
| 3.2 可定位性问题相关结论 | 第33-34页 |
| 3.2.1 图的刚性理论 | 第33-34页 |
| 3.2.2 可定位的充要条件 | 第34页 |
| 3.3 带摄动梯度定位算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 传统的梯度算法及存在的问题 | 第34-36页 |
| 3.3.2 带摄动的梯度定位算法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 坐标变换 | 第37-39页 |
| 3.4 噪声情形 | 第39-40页 |
| 3.5 性能评价 | 第40-45页 |
| 3.5.1 性能评价标准 | 第40页 |
| 3.5.2 仿真实验 | 第40-41页 |
| 3.5.3 仿真实验二 | 第41-42页 |
| 3.5.4 仿真实验三 | 第42-43页 |
| 3.5.5 仿真实验四 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 摄动梯度算法与ECHO算法的融合 | 第47-57页 |
| 4.1 ECHO算法 | 第47-50页 |
| 4.1.1 算法介绍 | 第47-49页 |
| 4.1.2 算法存在的问题及改进方案 | 第49-50页 |
| 4.2 算法融合 | 第50-52页 |
| 4.3 仿真 | 第52-55页 |
| 4.3.1 拓扑连通度 | 第52-53页 |
| 4.3.2 收敛速度 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文总结 | 第57页 |
| 5.2 未来的工作 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
