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鱼眼图像视频校正方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 论文研究背景与意义第10-12页
    1.2 课题研究现状第12-13页
    1.3 本文主要工作与结构第13-14页
第2章 鱼眼镜头成像原理第14-28页
    2.1 光学镜头基本参数第14-17页
        2.1.1 CCD第14-15页
        2.1.2 焦距与视场角第15-16页
        2.1.3 F数、分辨率第16-17页
    2.2 特殊光学元件系统第17-19页
        2.2.1 鱼眼镜头光学系统第17页
        2.2.2 全景环形成像系统第17-18页
        2.2.3 折反射系统第18-19页
    2.3 鱼眼镜头成像系统第19-27页
        2.3.1 鱼眼镜头结构第19-21页
        2.3.2 成像坐标系第21-23页
        2.3.3 鱼眼镜头成像过程第23-25页
        2.3.4 常用鱼眼镜头成像模型第25-27页
    2.4 本章小节第27-28页
第3章 鱼眼图像校正第28-50页
    3.1 鱼眼图像校正算法研究第28页
    3.2 圆分割法第28-32页
    3.3 经度映射法第32-40页
        3.3.1 传统经度映射法第32-36页
        3.3.2 双经度映射法第36-40页
    3.4 多项式拟合法第40-44页
    3.5 非线性分段法第44-49页
    3.6 本章小节第49-50页
第4章 鱼眼视频校正系统第50-66页
    4.1 硬件部分第50-52页
        4.1.1 Hi3520D处理器第50-51页
        4.1.2 TW2865模数转换第51-52页
    4.2 鱼眼图像校正算法移植第52-56页
        4.2.1 视频数据存储类型第52-53页
        4.2.2 鱼眼视频校正处理第53-56页
    4.3 鱼眼图像校正算法优化第56-62页
        4.3.1 模版矩阵结构优化第56-58页
        4.3.2 数据类型与计算优化第58-60页
        4.3.3 双线性插值进行优化。第60-62页
    4.4 多路视频校正拼接第62-63页
    4.5 本章小节第63-66页
第5章 总结与展望第66-68页
    5.1 工作总结第66-67页
    5.2 目前存在的问题第67页
    5.3 进一步研究工作第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士期间已发表的论文第72-74页
致谢第74页

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